轮胎式起重机解析课件.ppt

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1、第十三章轮胎式起重机§13.1轮胎式起重机的分类汽车起重机轮胎起重机底盘特点小型起重量大小中型大型特大型Q≤12t16≤Q≤40t4030km/h）v<30km/h（越野形可>30km/h）发动机位置中小型的用汽车原有发动机；大型的在回转平台再设一台发动机供起重机构用一个发动机，设在回转平台上，或设在底盘上驾驶室位置除汽车原有驾驶室外，在回转平台上再设一操纵室经常只有一个驾驶室，一般设在回转平台上汽车起重机

2、和轮胎起重机的区别外形轴距长、重心低，适于公路行驶轴距短，重心高起重性能使用支腿吊重，主要在侧方、后方工作全周作业，并能吊重行驶行驶性能转弯半径大，越野性差，轴压符合公路行驶要求转弯半径小，越野性好支腿位置支腿位于前桥后支腿一般位于前后桥外侧使用特点能经常作长距离的转移不经常作长距离的转移，工作地点固定轮胎式起重机的分类桁架臂式箱形臂式吊臂形式机械传动式传动装置形式电力－机械传动式液压－机械传动式§13.2轮胎式起重机的组成取物装置吊臂上回转部分－包括装在回转平台上除了吊臂、配重、吊钩等外的全部机构下车行走部分－是起重机的底盘回转支承部分支腿配重轮胎式起重机结构简图(1)行走装置及

3、车架；(2)驾驶式；(3)转台；(4)动臂；(5)变幅油缸；(6)司机式；(7)支腿§13.3轮胎式起重机的主要参数起重量－包括吊钩（含动滑轮组）重量幅度－有效幅度、最大幅度、最小幅度起重力矩－衡量起重能力的指标起升高度自重工作速度通过性能几何尺寸参数§13.4轮胎式起重机动力装置选择一台发动机布置在下车－目前最常用。因为：①上车起重机构广泛采用液压传动，动力传递方便；②下车行走机构采用一般通过汽车的机械传动或液力传动，故发动机设在下车较方便；③行驶速度高，专用底盘的行走机构的传动装置也必须设计成与汽车传动系同样复杂，故发动机设在下车也是必需的。轮胎式起重机动力装置选择一台发动机布

4、置在上车－在机械传动和电力传动的慢速行驶的轮胎起重机中普遍采用，发动机主要是为了上车起重机构的。下车行走机构的动力由上车经回转中心下传而来，由于行驶速度慢，故对传动系统的要求低。发动机布置在上车，操纵方便，还可起配重作用。轮胎式起重机动力装置选择上、下车各布置一台发动机－在大型的汽车起重机中采用得较为广泛。行驶用的下车发动机功率很大，发动机也较昂贵，起重用的功率常为其的1/3，故起重时使用行驶发动机在功率利用上很不合适。§13.5轮胎式起重机底盘类型通用的汽车底盘除车架更换外（若有必要）余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在汽车底盘上附加副车架以支承上车结构。通用的汽车底盘底盘类型专

5、用的汽车底盘专用的轮胎底盘轮胎式起重机底盘类型专用的汽车底盘－按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘的驾驶室的布置有三种：正置平头式、侧置的偏头式、前悬下沉式。在大型起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。轮胎式起重机底盘类型专用的轮胎底盘－专为轮胎起重机设计的。底盘轴距较短，转弯半径小，全轮驱动。由于轮胎起重机只有一个驾驶室，并且往往设在上车，所以下车底盘行走的操纵通常求助于液压传动。当行驶v<30km/h时，振动的吸收全靠轮胎的弹性，刚性悬架对于轮胎吊很合适，宜于不用支腿吊重和吊重行驶。当行驶v>30km/h时，由于道路不平而引起的车身振动较大宜用弹性悬架。但在不用

6、支腿起重时，必须把弹性悬架锁死。有些起重机在后桥采用刚性悬架，前桥因为有驾驶室仍采用弹性悬架。底盘轮轴的布置驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小，而其轮轴总数，取决于整机重量。轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷，但还必须考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力。我国公路工程技术标准规定公路车辆的单后桥轴荷最大为13t，而双后桥为2x12t。6x4-1+(2)底盘轮轴布置示意图轮胎起重机的轴荷有以下几种：等速行驶的轴荷（静载荷）加速行驶时的轴荷制动时的轴荷不用支腿起重时的轴荷吊重行驶时的轴荷等速行驶时的轴荷是主要的轴荷。它受到道路、桥梁标准的限制，同时也受到轮胎许用负荷的限制。双轴

7、前后桥单胎汽车底盘：50％－50％双轴前桥单胎后桥双胎：30％－70％三轴汽车底盘，双胎后桥载荷为2×40％的总重。这些比例是按轮胎数目来确定的。在汽车起重机中，由于吊臂搁在车头上，前桥轴荷常在30％总重以上。在轴距和上、下车重心位置已确定的情况下，为了减少前桥轴荷，除将吊臂和变幅缸的根部铰点后移外，还可将整个上车回转中心后移到后桥中心线以后。设前桥希望得到的轴荷为[R1]，上车行驶状态的重力为G0，其离回转中心距离为e0，下车重力为Gu，其重心离后桥中心线的距离为e