AB5000罗克韦尔PLC培训3.ppt

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1、PLC培训课程第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计Logix5000编程软件应用Logix5000常用指令说明梯形图程序设计位指令(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）计数器/定时器指令(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)比较指令(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形图程序设计计算/算术指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)传送/逻辑指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND

2、)(OR)(XOR)(NOT)数组/综合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形图程序设计数组/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)顺序器指令(SQI)(SQO)(SQL)程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形图程序设计循环指令(FOR)(BRK)(RET)专用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)三角函数(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)高级算术指令(LN)(LOG)(XPY)算术转换指令(D

3、EG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)RsLogix5000RsLogix5000RSLogix有以下特点：灵活易用的编辑功能通用的操作界面诊断和纠错工具强大、省时的其它功能向上兼容性常用指令说明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法延时接通和断开电路经

4、验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。根据上述对应关系画出梯形图例1ACKAKM1KT1KM

5、2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3例1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3例1