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1、本科毕业设计（论文）题目基于罗克韦尔PLC的电机控制学生姓名学 号教学院系电子信息工程学院专业年级指导教师职 称单 位辅导教师职称单 位西南石油大学电子信息工程学院完成日期2010年6月2日摘要电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是发展趋势。本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。本文首先对系统进行设计和构建。在熟悉各器件原理和构造的基础上，
2、选择合适的器件，搭建了以ControlLogix系统为中心，以ControlNet为纽带，以ControlLogix5561PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以PowerFlex40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过EtherNet上的PC机进行控制的系统。系统设备间网络通讯的实现。为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过RSLinx软件建立通讯通道，RSNetworx软件对ControlNet进行组态和配置，RSLogix5000对控制器进行逻辑编程，RSView32
3、对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。系统数学模型的建立和控制算法的实现。在对电机变频调速系统进行机理分析的基础上，得到电机变频调速控制系统的网络模型。通过MATLAB的Simulink工具将仿真结果与实际结果进行比较，证明了所得模型的有效性；为实现对电机转速的精确控制，在系统中加入PID控制算法，借助MATLAB的Simulink工具选择合适的参数，达到了良好的控制效果。并对制算法的效果进行了动态性能和稳态性能的比较分析。本文成功实现了电机转速的网络控制。此系统开放灵活
4、，易于扩展和改造，可以将其广泛应用到实际工业场合，具有很好的应用价值。关键词：可编程控制器PowerFlex40变频器ControlLogix系统异步电动机测速发电机PIDABSTRACTAsmechanicaldriveequipment,motorhasbeenplayingaveryimportantroal.Currently,themotorcontrolisAC,networkedandintelligent.Thepurposeofmotorcontrolwithnetworkist
5、omeettheobjectiveneedsofremotecontrolsystems.theresearchdependsonthethree-layernetworkplatformsofSouthwestPetroleumUniversity-RockwellAutomationOil&GasAutomationCenterofExcellenceinSouthwestPetroleumUniversity.ThemotorcontrolsystembasedonRockwellPLCis
6、completed.First,systemdesignandconstruction.Afterchoosingsuitabledevice,familiarwithit,themotorcontrolsystemisconstructedinwhichControlLogixisascenter,ControlNetisaslink,ControlLogix5561PLCisascontroller,thethree-phaseasynchronousmotorspeedisascontrol
7、object,PowerFler40transducerisasimplementunit,tachogeneratorisassensorunitandthePConEtherNetisasremotehumen-machineinterfacemonitor.Therelationofinter-networkcommunicationsbetweenequipments.Forthecontroldadatransmissionandexchangethroughnetwork,RSLinx
8、softwareisusedforcommunicationschannelestablish,RSNetworxsoftwareisusedControlNetconfigurationanddeployment,RSLogix5000softwareisusedforcontrollerlogicprogram,RSView32isusedforhuman-machineinterfacedesign.Then,eachequipmentcancommunicatewithea
