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1、ACIG基础培训课(Francis.Duan)•PLC控制系统原理•PLC控制系统的产生和定义•PLC控制系统的组成•PLC控制系统的工作原理•PLC控制系统的编程RockwellAutomationInternalPLC控制系统的产生和定义(1)•PLC控制系统的产生:–70年代以前的控制系统•继电器控制系统–将继电器,定时器,接触器,按一定的逻辑关系连接起来,组成控制系统RockwellAutomationInternalPLC控制系统的产生和定义(2)继电器控制系统的优缺点:–优点:结构简单,容易掌握,价格便宜适用于工作模式固定,工作方式简单的场合–缺点:对大系统,设计连线复杂
2、,控制柜庞大,故障点多,维修困难,通用性/灵活性差.不支持网络通讯RockwellAutomationInternalPLC控制系统的产生和定义(3)用户对控制系统的要求:–现场可修改控制逻辑(编程)–维修方便,采用模块化结构,即插件式–可靠性高–体积小–方便系统的升级和扩展–可以存储用户程序–具有数据通讯功能RockwellAutomationInternalPLC控制系统的产生和定义(4)美国于60年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器-PLC(ProgrammableLogicController).用以替代继电接触器控制.其主要功能是执行:–继电器逻辑–计时–计数等Roc
3、kwellAutomationInternalPLC控制系统的产生和定义(5)国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义:…是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算数运算等操作的指令,并通过数字式,模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充功能的原则设计RockwellAutomationInternalPLC控制系统的组成编程设备CPU模块外输输外部入微处理器出部设模模设存储器块备备块电源模块Rockwell
4、AutomationInternalPLC控制系统的基本组成(1)编程器<>ETHERNET<>ETHERNET<>ETHERNETLogix5555™<>ETHERNET机架A-BRUNI/ORS232QualityAllen-BradleyBATOKRXDTXDOKRXDTXDOKRXDTXDOKRXDTXDOKRUNREMPROG电源处I/OI/OI/OI/O理模模模模器板板板板RockwellAutomationInternalPLC控制系统的基本组成(2)1.CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器和存储器组成•微处理器:1)系统自检和初始化2)接收来自编程设备的用户程
5、序和数据3)对设备的状态和用户程序进行诊断4)运行用户程序5)实现与外部设备的通讯一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明RockwellAutomationInternalPLC控制系统的基本组成(3)•存储器:1)系统存储器(ROM,FlashROM)用于存储:•操作系统程序•用户指令解释程序•编译程序•系统诊断程序•通讯管理程序不可以修改2)用户存储器(RAM,EPROM,EEPROM)分为:•用户程序存储器-存储用户程序•用户数据存储器-存储运算数据RockwellAutomationInternalPLC控制系统的基本组成(4)•输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口–
6、输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信号:开关量输入模块:直流信号:24VDC,48VDCTTL信号5VDC交流信号:110VAC,220VAC模拟量输入模块:直流信号:4-20mA,0-5VDCRockwellAutomationInternalPLC控制系统的基本组成(5)–输出模块:用于向执行机构输出控制信号:开关量输出模块:直流信号:24VDC,48VDC交流信号:110VAC,220VAC触点信号:AC/DC模拟量输出模块:直流信号:4-20mA,0-5VDCRockwellAutomationInternalPLC控制系统的基本组成(6)–特殊模块:(智能模块)热电阻输
7、入:Pt(铂电阻)热电偶输入:~mV高速计数(脉冲输入)PI脉冲流量计称重注塑定位模块ASCII/BASIC模块通讯模块(ModBus,Profilbus)RockwellAutomationInternalPLC控制系统的基本组成(7)–编程设备:用于输入,检查,修改,调试用户程序.在线监视PLC系统的工作状态编程器PC机+编程软件专用编程器–电源模块:将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装Logix5555
