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1、高级车辆驾驶模拟器概论AdvancedDrivingSimulatorsAOverviewDr.ChenZhenfuDr.Chen1DrivingSimulators内容前言车辆驾驶模拟器的一般概况车辆驾驶模拟器的应用范围徳国车辆驾驶模拟器的实例模拟器的总体规划和子系统设计模拟器的集成和协调问题总结我与Daimler-Benz车辆驾驶模拟器的情结时间车辆驾驶模拟器1979Daimler-Benz开发部酝酿着建一台研发性车辆驾驶模拟器1981世界上第一台研发性车辆驾驶模拟器破土动工1983Daimler-
2、Benz研发性车辆驾驶模拟器正在建设中1985到德国不伦瑞克工业大学留学奔驰研发性车辆驾驶模拟器在柏林落成1987科研项目“人—车闭环系统的研究和减少道路交通事故的可能措施“Prof.Mitschke和我前往柏林参观车辆驾驶模拟器并同Daimler-Benz商谈试验的具体细节.1988/1989作为课题负责人设计,规划和实施其试验试图建立和识别驾驶员行为机理心理模型Daimler-Benz配合我在Daimler-Benz研发性车辆驾驶模拟器上作必要试验.1990对车辆驾驶模拟器试验数据和结果进行处理,分
3、析和总结.建立人—车闭环系统的数学模型.提出改进汽车主动安全性的一些方案和措施Daimler-Benz为配合我的科研工作,向我提供了比较详细车辆驾驶模拟器所使用的汽车动力模型和参数.我与AITEC车辆驾驶模拟器的相关情结时间我车辆驾驶模拟器1990德国AITEC公司酝酿着开发商业性高级车辆驾驶模拟器,委托我帮助起草„车辆驾驶模拟器的组成部分和技术要求“和„车辆动态模拟计算各种数学模型的比较和分析“1991AITEC获得北莱茵高科技开发资助费200万马克1992开发模拟器的工作公司全面展开1994世界上第
4、一台商业性高级车辆驾驶模拟器在汉渃威世界工业博览会成功展出1995世界上第一个商业性高级车辆驾驶模拟器服务公司在德国科隆市落成1996在AITEC高级车辆驾驶模拟器上进行练习,获得了大卡车,半挂列车和全挂列车的驾驶执照.协助AITEC积极参加德国国防部进行高级车辆驾驶模拟器的投标世界上第二个商业性高级车辆驾驶模拟器服务公司在德国不来梅市落成德国国防部进行高级车辆驾驶模拟器为培养和训练军队驾驶员招标.1997离开AITEC公司,进入德国汽车工业界AITEC公司因负债过多必需申请破产保护德国AITEC公司高
5、级工程师;AITEC公司车辆动力学和运动仿真部部门经理Dr.Chen4DrivingSimulators车辆驾驶模拟器定义和特点车辆驾驶模拟器定义:在试验室中使用的由电子计算机控制的,用于研究,测试,分析和重现车辆与驾驶员和车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作用的设备和工具.特点;实时仿真(realtimesimulation)由电子计算机控制和计算(calculatedandcontrolledbycomputer)试验室中的设备(Toolinlabor)重现车辆的真实运动状态和特征(
6、vehicledynamics&characteristics)重现驾驶员的真实驾驶操纵和反应(Handlingsandreactions)重现在实际车辆驾驶过程中外界部环境(trafficenvironment)车辆驾驶模拟器所涉及到的学科和领域高科技,极其复杂的综合系统实时模拟技术、汽车动力学,计算机科学,数字通信,局部网络,计算机图象处理、数字图片动化,数据库管理技术,机电一体化,数字声响模拟,人机系统,运动仿真,自动控制,人体工程,哲学、心理学,道路规划和设计,交通安全和交通事故研究,电子技术,
7、人工智能,系统工程等学科和领域车辆驾驶模拟器的分类低档车辆驾驶模拟器low-levelsimulatorsassociatedwithpersonalcomputers,pedals,andsteeringwheelsuseindrivereducation,medicalestablishments,rehabilitationsettings中等车辆驾驶模拟器mid-levelsimulatorsincludeamockupautomobileandprojectionscreenslinkedwi
8、thapersonalcomputerfordatacollectionandstudysoundsandvisualimagesgovernmentandacademicenvironments高级车辆驾驶模拟器High-levelsimulatorsrequiresophisticatedhardware,software,andstructuralcomponents.haveaStewartplatformorhexapodfors
