2019 第七章第二节速度控制回路ppt课件.ppt

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1、第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。•1调速回路调节执行元件运动速度的回路•2快速运动回路使执行元件快速运动的回路•3速度换接回路变换执行元件运动速度的回路•1•1第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路qAq液压马达的转速:nVM式中：q—输入液压缸或液压马达的流量；A—液压缸的有效面积（相当于排量）

2、VM—液压马达的每转排量。•1•2第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路目前常用的调速回路主要有以下几种：(1)节流调速回路采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。(2)容积调速回路通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。(3)容积节流调速回路（联合调速）下面分别讨论节流调速回路、容积调速回路以及容积节流调速回路。•1•3第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该

3、及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路通过调节流量阀通流面积（AT）控制执行元件运动速度的回路•按流量控制阀安放执行元件位置的不同分：进油路上——进油节流调速回路回油路上——回油节流调速回路旁油路上——旁路节流调速回路•按使用流量阀分为：节流阀——节流阀式节流调速回路调速阀——调速阀式节流调速回路•1•4第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路V节流阀串联在泵和缸之间注意进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并

4、图1进油路节流调速回路保持定值。•1•5第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路（1）速度负载特性当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：q1(1.1)A1活塞受力方程为：pF1A1式中F—外负载力；p2—液压缸回油腔压力，p20m缸的流量方程为：qCA(p)1TTmFmq1CAT(ppp1)CAT(pp)A1•1•6第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速

5、度控制回路q1CATm于是1m(ppA1F)(1.2)AA11式中C—与油液种类等有关的系数；AT—节流阀的开口面积；pT—节流阀前后的压强差，pTppp1m—为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m=0.5。•1•7第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路q1CATm(pAF)(1.2)1mp1AA11式(1.2)为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以v为纵坐标,FL为横坐标，将式(1.2)按不同节流阀通流面积AT作图

6、，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。•1•8第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax=A1pρ；速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性kv来评价。Kv=–dF/dv它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回

7、路的速度刚性差。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。•1•9第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路（2）功率特性图1中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：Ppqppp而缸的输出功率为：q1pqP1FF11A1回路的功率损失为：PPPpqpqp1pp11=pp(q1q)(pppT)q1=ppqpTq1•1•10第二发电机有影响出力的缺陷或者总节调发布的计划曲线不合理，

8、现场值班员应该及时反馈到总调的方式部门和值班调度员。速度控制回路PpqpqpT1式中q—溢流阀的溢流量,qqpq1。进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失P1ppq和节流功率损失P2pTq1VPpPp1q1(1.3)Pp