丝杆计算方法.pdf

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1、.一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL=2π·R·η（N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL=2π·R·η（N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几

2、乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。442πγDL（kg·cm·sec2）或πγ·L·D（KG·M）JK=32*980JK=32-3333式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10KG/CM=7.87*10KG/M-3333铝：γ〧2.70*10KG/CM=2.70*10KG/M22JK：惯量（KG·CM·SEC）（KG·M）D：圆柱体直径（CM）·（M）..L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB22JL1=9802π（KG·CM·SEC

3、）PB22=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2JJO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z122JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2π·Nm·TLP0=60（W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（N·M）2、速功率计算22π·NmJLPa=60Ta式Pa：加速功率（W）..Nm：电机运行速度（rp

4、m）2Jl：负载惯性（KG·M）Ta：加速时间常数（sec）.