T形丝杆与滚珠丝杆计算书.doc

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1、3000N驱动器计算说明书已知条件:传动比i=58.5;导程p=3mm;螺纹直径(中径)D=12(10.5);螺纹牙型半角β=15°;摩擦系数f=0.1(滚珠丝杆为0.001);轴向力F=3000N;电机功率P=10w;电机输入扭矩=120Nmm;计算公式(此公式也适用滚珠丝杆):螺纹工作高度h=0.5P;中径螺纹升角λ=arctg(p/πD)=4.86°;当量摩擦角ρ=arctg(f/cosβ)=6°;(滚珠丝杆压力角为45°,即β=25.5°)四级齿轮传动效率η1=0.95=0.81;丝杠和丝母

2、传动效率η2=tgλ/tg(λ+ρ)=0.44;(参考数值=0.3)丝杠扭距T=F*(D/2)*tg(λ+ρ)=3420Nmm;反算电机扭距T==164Nmm;(193)电机输出扭距T==254Nmm;电机可提供最大推力=F*=4646N;(3948)手动压紧力:3420(主轴丝杠扭矩)/2(传动比)=1710;1710/40(力臂)=40N;卡子拉断破坏试验:不锈钢1.58吨;低碳钢1吨;滚珠丝杆计算:电机扭矩一定的情况下:T12X4…….77NT16X4……..76NT16X5………62N1千帕

3、(kPa)=0.145磅力/英寸2(psi)=0.0102千克力/厘米2(kgf/cm2)=0.0098大气压(atm)粘接力=3770X0.07X8X∏X4=260kg扭矩=260X2=520kgmm=5.2NM

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