调试维修培训讲义1.doc

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1、...数控机床装调维修技术机电高等职业技术学校.......培训安排授课提纲课程提纲实习容页数绪论数控机床维修特点1了解数控机床结构特点2熟悉维修任务要求无3第一单元FANUCCNC系统的硬件结构及硬件连接1.FANUC0i-C/D系列CNC产品组成及主要性能介绍2.FANUCCNC硬件系统连接FANUCCNC数控实验台硬件连接21第二单元FANUCCNC系统画面基本操作0I-C/D系统基本画面操作现场操作，熟悉各种画面35第三单元FANUCCNC系统数据备份0I-C/D数据备份与恢复现场进行数据备份与恢复39第四单元FANUCCNC系统参数设定1．与机床运行相

2、关的系统基本参数介绍2．系统伺服参数设定3．主轴系统参数设定在FANUC数控实验台进行参数设定及调整，掌握其含义及使用47第五单元FANUCCNC系统基本调试1．FANUCCNC系统基本调试（行程及速度设定，建立参考点，手动进给，手轮进给）现场硬件连接及参数设定实验61第六单元PMC基础知识及画面操作1.PMC基础知识2.FANUCPMC画面操作（包括各种设定画面，诊断画面，程序编辑画面等）现场教学，对各种画面进行操作77第七单元数控车、铣床电气原理及接线1.设备电气原理图讲解2.熟悉设备实际走线在FANUC数控实验台熟悉设备线路原理图第八单元FANUC设备排故

3、方法1.FANUC系统报警处理方法2.电气故障排查方法在FANUC数控实验台进行故障模拟及排查103第九单元考工练习考工容训练在FANUC数控实验台进行考工训练第十单元数控机床装调维修高级工考核考核在FANUC数控实验台进行考核.......绪论数控机床维修特点我们讨论数控机床的维修，数控机床在加工制造业这个传统行业中是一个相对新的事物，作为数控设备由于它是新技术应用的载体，所以在讨论数控机床维修这一话题时，我们应该注意数控机床维修的特点，它与传统机床维修的差异。本单元从分析机床结构入手，在技术层面上讨论它的特点，希望首先在观念上帮助现场设备保全人员或维修工程师

4、理解“数控机床维修”这六个字的含意，即：我们需要解决什么样的问题？我们能够解决什么样的问题？我们应当解决什么样的问题。一．数控机床结构特点数控机床是集机（械）、电（气）、液（压气动）、光（学器件）为一体的自动化设备。立式数控铣床结构数控车床结构.......在机械传动链上，它采用滚珠丝杠与直线导轨，以及镶钢贴塑导轨。滚珠丝杠直线导轨与普通机床不同，作为数控加工中心它采用刀库、换刀机械手、数控分度转台或连续数控转台、交换工作台等。落地式刀库盘式刀库斗笠式刀库数控转台鼠齿盘转台换刀机械手数控分度主轴带动力头刀塔在电气结构上采用CNC——ComputerNumeric

5、alControl即计算机数字控制系统、置PLC及接口电路、主轴及伺服驱动等。.......FANUC16/18系统FANUCαi系列主轴与伺服置PLCI/O单元（接口电路）以及继电气电路、电磁阀、接近开关等外部设备。在光学器件上采用光栅尺（作为全闭环反馈元件）、旋转编码器（作为速度反馈或半闭环的位置反馈）。光栅尺旋转编码器与圆光栅.......联系上述数控机床的结构特点，我们简单归纳数控机床的工作过程如下；作为数控机床的每一个组成部分，在数控机床这一整体中都扮演着不同的重要角色，并且不同的结构特征对于我们日常的维修工作有着至关重要的影响。数控机床维修人员就是数

6、控机床的“医生”，那么维修人员对数控机床结构的理解过程就如同医生在进行解剖学的过程，只有对“医治对象”有深刻的了解，才能够得心应手的解决疑难“病症”。下面我们提出在数控机床维修中遇到的问题进行讨论。问题①滚珠丝杠与梯形丝杠的特点是什么？为什么数控机床大都采用滚珠丝？双螺母丝杠和单螺母丝杠的区别是什么？对我们日常维修有什么影响？由于滚珠丝杠的结构特点在数控机床维修中应该注意什么？下面两个图形象的描绘了滚珠丝杠和梯形丝杠的不同结构。滚珠丝杠部结构梯形丝杠结构滚珠丝杠是滚动摩擦，而梯形丝杠则是滑动摩擦。在实际应用中由于滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦系数小，所以动态响应快，易

7、于控制，精度高。另外，滚珠丝杠生产过程中，在滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除间隙，所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。基于这些特点数控机床广泛采用滚珠丝杠，并配合伺服电机达到高的动态响应和高定位精度。而梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的，从机械原理.......上讲，滑动摩擦的两物体之间必然会有间隙，包括渐开线齿轮、齿轮齿条等，所以梯形丝杠用于普通机床对动态响应不很高的场合。另外，现在大多数数控制造商也提供了电气上辅助补救措施——反向间隙补偿FANUC16/18以及0i系列可以通过参数对各轴的反向间隙进行补偿。而滚珠丝杠由于采用滚珠滚动摩擦，所以

8、不能构成梯形丝杠那样稳定