调试维修培训讲义_1

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1、第五单元FANUCCNC系统基本调试使用挡块返回参考点调试返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”，另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下，“有挡块方式参考点返回”方式采用增量式脉冲编码器，而其他几种采用绝对式脉冲编码器。增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后返回参考点的操作。一．信号说明这个信号是设置在参考点之前的减速

2、开关发出的信号。由CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。#7#6#5#4#3#2#1#0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址如果需要改变减速信号地址，可将参数3008#2：XSG置为1。此时，返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。二．返回参考点减速信号的限位开关连接图例通常限位开关使用动断触电，如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL速度，继续向参考点方向移动。图8-1-5限位开关连接图例116三．减速挡块的长度按以下公式计算可计算返回参考点

3、减速信号（*DEC）用的挡块长度（保留20%的余量）挡块长度=注意，如果挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后移动。上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型加减速时间常数为100ms,伺服环增益（参数1825）为30/sec。请计算确定其挡块长度。解：伺服时间常数==s=0.033ms挡块长度==54mm考虑到以后可能会加大时间常数，所以确定挡块长度为60～70mm。四．参数设定●设定返回参考点使用减速挡块。#7

4、#6#5#4#3#2#1#0DLZ1005参数#1:DLZ0:返回参考点使用挡块方式。1：返回参考点不使用挡块方式。●设定返回参考点的方向。#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI1006参数#5:ZMI0:返回参考点方向为正向。1：返回参考点方向为负向。●返回参考点减速信号（*DEC）输入后，设定返回参考点的低速进给速度（FL）。1161425返回参考点的FL速度[mm/min]参数五．使用挡块返回参考点设定步骤1.选择手动连续进给方式，使机床离开参考点，如图8-1-6。图8-1-6机床离开参考点2.按机床操作面板的键，选择手动进给方式。100%3.选择快速进给倍率。X

5、YZ4.按机床操作面板的键，选择相应返回参考点的轴。+5.按机床操作面板的正方向手动进给键，发出返回参考点方向移动的指令，使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，如图8-1-7。图8-1-7轴向参考点移动6.返回参考点减速信号（*DECx）变为0时，轴以参数1425的FL速度减速移动，如图8-1-8116图8-1-8轴以FL速度减速7.返回参考点减速信号（*DECx）变回1后，轴继续的移动，如图8-1-9图8-1-9轴继续的移动8.然后，轴停在第一个栅格上，机床操作面板上的返回参考点完毕指示灯点亮，如图8-1-10。如图8-1-10轴停在第一个栅格上此时，参考点确立信号（

6、ZRFx）变为1.六．微调参考点位置从使用挡块返回参考点操作图示过程可以看出，通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可以栅格单位修改参考点位置。1栅格内的位置微调，可以用栅格偏移功能（参数1825）进行。下面讲述一下微调参考点位置的步骤。1.使机床回到参考点（此位置作为临时原点）2．按功能键数次，显示相对坐标画面。1163.按以下顺序操作软键，将相对坐标值归零。4.一边观察机床的位置，一边用手轮进给把轴移动到希望的参考点。5.读取相对坐标值。6.在参数中设定栅格偏移量。1850各轴栅格偏移量[检测单位]参数如果已经设定了栅格偏移量。设定参数值时，使用软键比较方便。对于车床

7、用直径指定的轴，需要注意画面上显示实际移动量2倍的值。7.切断电源。8.接通电源。9.再次回参考点，确认参考点位置是否正确。10.最后微调挡块的安装位置。在参考点前大约1/2栅格的位置进行调整，使返回参考点减速信号（*DEC）恢复原状。进入诊断画面，根据诊断302号，可以确认在脱开减速挡块后至第一栅格（参考点）的距离。116手动进给调试一．操作相关按键介绍按钮/开关名称作用进给速度倍率开关选择手动连续进给的进给速度快速移动按此按钮，选择快速进给速度100%50%25%F0快速移动速度倍率开关（选择）4级快速移动速度切换XYZ456轴选择按