数控机床调试与维修讲义.doc

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1、《数控机床调试与维修》讲义第6章FANUC0系统数字伺服6.FANUC0系统数字伺服6.1伺服参数的初始设定(1)初始设位(INITIALSETBIT)(参数8n00,n为轴号)#7#6#5#4#3#2#1#08n00DGPRMPLC01PRM#1(DGPRM)—数字式伺服参数的初始设定0:已设定1:未设定#0(PLC01)—参数8n23和8n24值是否乘100:直接取其值1:将其值乘10(高分辨率检测器)(2)电机号(MOTORNUMBER)#7#6#5#4#3#2#1#08n20每轴的电机型号PRM(3)任意AMR(ARBITARYAMR)(对5-0S～3-0S电机)#7#6

2、#5#4#3#2#1#08n01AMR7AMR6AMR5AMR4AMR3AMR2AMR1AMR0PRM#7#6#5#4#3#2#1#0电机型号1000000000000000001100105-0S4-0S,3-0S上述型号之外的型号对串行脉冲编码器（C）设为“”（4）指令倍乘比（CMR）0100指令倍乘比PRM0103指令倍乘比PRM0275指令倍乘比PRM0276指令倍乘比PRM7100指令倍乘比PRM7101指令倍乘比PRM1）当CMR为1/2～1/27时，设定值为：（1/CMR）+1002）当CMR为0.5～48时，设定值为：2×CMR214《数控机床调试与维修》讲义(5

3、)进给齿轮比(N/M)8n84柔性进给齿轮的NPRM8n85柔性进给齿轮的MPRM1)对串行脉冲编码器A或B以及串行α脉冲编码器N/M=电机每转的反馈脉冲数/对串行脉冲编码器B,设为≤个脉冲例:1/10001/10000电机1转(丝杆螺距8mm)对应8000个脉冲电机1转(丝杆螺距10mm)对应10000个脉冲电机1转(丝杆螺距12mm)对应12000个脉冲N/M=8000/=1/125N/M=10000/=1/100N/M=12000/=3/250N/M=80000/=2/25N/M=/=1/10N/M=/=3/252)对串行脉冲编码器CN/M=电机每转的反馈脉冲数/40000

4、例:1/1000毫米电机1转8mm10mm12mmN/M=8000/40000=1/5N/M=10000/40000=1/4N/M=12000/40000=3/10(6)移动方向8n22电机旋转方向PRM111:正向(逆时针)-111:反向(顺时针)(7)速度脉冲数和位置脉冲数1)对于串行脉冲编码器A或B以及串行α脉冲编码器(第1轴的参数号)参数号分辨率1/1000mm分辨率1/10000mm全闭环半闭环全闭环半闭环高分辨率设定8100xxxxxxx0Xxxxxxx1分离型检测器0037Xxxxxxx1Xxxxxxx0Xxxxxxx1Xxxxxxx0绝对位置检测器0021xxxx

5、xxx1速度反馈脉冲数81238192819位置反馈脉冲数8124NS12500NS/1012502)对串行脉冲编码器C(第1轴的参数号)参数号分辨率1/1000mm全闭环半闭环高分辨率设定8100xxxxxxx1分离型检测器00370000001000000000绝对位置检测器0021xxxxxxx0速度反馈脉冲数81234000位置反馈脉冲数8124NS/104000214《数控机床调试与维修》讲义lNS为位置反馈脉冲数乘以4l对5-0S至3-0S电机,由于极数不同,因此设定参8n01(8)参考计数器0570参考计数器容量(0～32767)PRM┇0575参考计数器容量(0～

6、32767)PRM7570参考计数器容量(0～32767)PRM7571参考计数器容量(0～32767)PRM6.2伺服设定画面6.2.1参数设定设定画面的显示参数No.389#7#6#5#4#3#2#1#00389SVSPRM#0(SVS)0:显示伺服设定画面1:不显示伺服设定画面6.2.2显示伺服设定画面以X坐标轴为例:〉DGNOSPARAM1)依次按、以及软键[SV.PARA]2)按软键[SV.TUN],选择伺服设定画面·功能位:PRM8103·环路增益:PRM0517或0512·设定初始位:(在自动伺服设定功能中采用)·设定周期:(在自动伺服设定功能中采用)·积分增益:P

7、RM8143214《数控机床调试与维修》讲义·比例增益:PRM8144·过滤器:PRM8167·速度增益:设定值=100×[(PRM8121)+256]/256·1号报警:DGN720(400和414报警的详细说明)·2号报警:DGN730(断线报警、过载报警的详细说明)·3号报警：DGN760（319号报警的详细说明）·4号报警：DGN770（319号报警的详细说明）·环路增益：实际回路增益·位置误差：实际位置误差（DGN300）·电流（%）：用百分比显示电流与额定值之比值·转