微特电机总复习.docx

《微特电机总复习.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、微特电机总复习 第二章伺服电动机2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？答：励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降。2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-4为什么两相伺服电动机的

2、转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生那些不利影响？答：原因有1）为了增大调速范围（和起动转矩）2）为了使机械特性更接近线性；3）两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。不过若转子电阻过大，会降低启动转矩. 同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。2-6若已知直流伺服电动机的转动惯量J，如何从机械特性上求出电机的机电时间常数？如何加快电机的动态响

3、应？（5分）答：根据机械特性求得n0及Td即可求得m。2-7一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，并当点数电压Ua=49V时，电机转速为1500r/min。试求电机为额定电磁转矩，转速为3000日/min时，应加多大的电枢电压？ 2-8 一台型号为45SY006的直流伺服电动机，额定电压27V，转速9000r/min，功率28W，测得电枢的转动惯量J=6.228*10-6kg.m2。电枢电压Ua=13V时测得n0=4406r/min，堵转转矩Tk0=0.1006N.m。按标准规定电动机的机电时间常数应不大

4、于30ms。试问该电机的机电时间常数是否符合要求？2-8:2-10 已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110V，空裁电流I0＝0．005A，空载转速n0=4600 r／minRa=80。试求：1）当电枢电压U=67.5aV时的理想空载转速n0及堵转转矩Td；2）该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80，开路电压Ui=67.5V，求这时的理想空载转速n0和堵转转矩Td；3）当阻力转矩T1+T0由30×l0-3N·m增至40×l0-3N·m时、求上述两种情况下转速的变化△n。解：负载增加后，转速下降了148r/min。经放大器控制：负载增

5、加后，转速下降296r/min。第三章测速发电机3-1直流测速发电机按励磁方式分有哪几种？各有什么特点？答：按励磁方式分为：电磁式、永磁式。电磁式：励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生磁场；永磁式：没有励磁绕组，所以可省去励磁电源，结构简单、使用方便。3-2直流测速发电机的输出特性，在什么条件下是线性特性？产生误差的原因和改进的方法是什么？P.51-54 答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u)当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra和Rl都能保持为常数，斜率也是常数，输出特性便有线性关系。改进方法：1.电枢反应的影响：（

6、1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。（3）在使用时，转速不应超过最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。3.电刷位置的影响：调整电刷位置，使其严格位于几何中性线上4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕

7、组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构3-3为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载不能小于规定值？答：由于电枢反应的去磁效应使线性误差增加，并且负载电阻越小或转速越高，电枢电流越大，去磁效应越强，线性误差越大。故使用时转速不宜超过规定的最高转速，负载不能小于规定值。3-4．若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性

8、是否—样?为什么?答：当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反向旋转时，输出电压不