电机拖动总复习[汇总]

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1、第一部分直流电机一、基本知识点(一)直流电机的原理、结构和额定值1.原理·直流发电机(1)原动机拖动转子以n旋转；(2)电机内部须有磁场存在（直流励磁或永磁）；(3)转子上的电枢导体切割磁场→交流e=Blv(右手法则判定其方向)→电刷→直流E。·直流电动机(1)直流电源→电刷→在电枢中产生ia；(2)电机内部须有磁场存在（直流励磁或永磁）；(3)电枢导体受到电磁力f=Blia(左手法则判定其方向)→T→转子旋转→负载。四陋湍踌斑犯肯讽书蛋律构憎疲疵秃邑允剖杜莉底铅晚鹤顽筋几荡缝薛宿电机拖动总复习电机拖动总复习2.结构凡是旋转电机，其基本结构总是由定子和

2、转子两大部分组成。直流电机结构参见教材29页图3.4。其定子和转子的基本构成如下3.额定值额定值是电机长期运行时允许的各物理量的值。主要有·额定电压(V)·额定励磁电压(V)·额定电流(A)·额定励磁电流(A)增眷棋沟晴呜晦署锋斡叁榨贿悸好坡废梳锁寡揭敦蹭治爬醛话摈捉孽留侄电机拖动总复习电机拖动总复习·额定转速(r/min)·励磁方式(他励方式；自励方式—并励、串励、复励)·额定功率(kw)(为额定输出功率)·额定效率(对电动机，指额定运行时输出机械功率与电源输入电功率之比)电机的效率公式中，P1泛指输入功率，P2泛指输出功率。(1)对直流电动机，有(

3、2)对直流发电机，有·电动机轴上输出的额定转矩菲离作陡母俯蚜子隧绪屯并骆堂览呈器窟急弥睹扦著耻晋岗长缅脚几红寻电机拖动总复习电机拖动总复习4.电枢绕组电枢绕组一般装在直流电机的转子上。有叠绕组(单叠、复叠)、波绕组(单波、复波)和混合绕组。最基本的是单叠绕组、单波绕组。各种绕组的规律常用绕组展开图来表示。(二)直流电机的磁场分析1.励磁方式直流电机绕组，一般包括定子磁极上的励磁绕组和转子上的电枢绕组。两个绕组的不同连接方式，决定直流电机的励磁方式。励磁方式有两大类四种：他励方式；自励方式—并励、串励、复励。不同励磁方式电机的运行特性也不同。特别是并励电

4、机的电流关系：(1)对直流电动机(2)对直流发电机分别为电枢电流、负载电流和励磁电流。惰啮志貉椒文英灿狮蓖滴居吝谨曳济湃映腊剩酸火华芽诫遣下编俐没卓施电机拖动总复习电机拖动总复习2.空载磁通空载磁通密度Box分布呈“平顶波”。主磁通Φ的路径为闭合磁路：气隙→电枢齿→电枢轭→电枢齿→气隙→主磁极→定子轭→主磁极→气隙。励磁磁势的绝大部分是消耗在气隙中。3.电枢反应电枢磁通密度Box分布呈“马鞍形”。在负载运行时，电枢磁场对空载磁场的影响称作电枢反应。(三)直流电机的电动势、功率、转矩平衡1.直流电动势表达式(1)对直流电动机：它为反电势（Ea与Ia反向）

5、(2)对直流发电机：它为正电势（Ea与Ia同向）结构参数p、a、z分别为极对数、并联支路数、电枢绕组总导体数。漳烟凋聪馈纤秆估选铅森潜看先伺甭俺怎好诽施伍侵敏彤曼钨领线厨斥孝电机拖动总复习电机拖动总复习2.电磁转矩表达式(1)对直流电动机：它为拖动性转矩（T与n同向）(2)对直流发电机：它为制动性转矩（T与n反向）结构参数p、a、z分别为极对数、并联支路数、电枢绕组总导体数。注意公式的应用3.电动势平衡方程式（参看下页模型）(1)对直流电动机(U>Ea):(2)对直流发电机(U

6、绢软王嗽咋惹维簇还奎荤携堤黄猖盾阁聋补凡肮初校和刮吨电机拖动总复习电机拖动总复习换向器│图1交流发电机物理模型图2直流发电机物理模型图3直流电动机物理模型啊酚长羔盎屉称汤割多贸拭轰轮蕾铁诈浙攻忱玉壕郴囚簧慑奔蚂卷耗禽浩电机拖动总复习电机拖动总复习(1)对直流电动机:(2)对直流发电机:4.功率平衡方程式(1)对直流电动机若总损耗因为他励发电机中不包含pCuf，则他励电动机(2)对直流发电机若总损耗因为他励发电机中不包含pCuf，则他励电动机腿嘿八斯然鸣渣夫睡膜渤郑述姜疙蹲沿与瑞众区清檄醉雅楔汁挠赂诈底碴电机拖动总复习电机拖动总复习5.转矩平衡方程式(1

7、)对直流电动机:(2)对直流发电机:(T2为电动机输出转矩)(T1为原动机输入给发电机轴上的输入转矩)6.和值的计算的计算可根据电动势表达式和电压平衡方程式解得(1)对直流电动机:(2)对直流发电机:对于同一台电机，有歹淳财猴扶颅榷褂酝活癌肉趁矫则谩屿若搬仙贷鹰四远酌忿级危喝广蝉钥电机拖动总复习电机拖动总复习(四)直流电机的特性1直流电动机(1)工作特性：转速特性、转矩特性、效率特性——指在额定工作电压、额定励磁情况下，负载变化时n、T、η分别随P2(或Ia)的变化关系。(2)机械特性：固有机械特性、人为机械特性（电枢串电阻、降低电枢电压、减小励磁电流

8、→减小气隙磁通）——指电动机在一定的工作电压和励磁电流情况下，电磁转矩与转速之间的变化关系。机