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现代控制理论第五章要点状态反馈与状态观测器.doc

现代控制理论第五章要点状态反馈与状态观测器.doc

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时间：2020-09-24

现代控制理论第五章要点状态反馈与状态观测器.doc_第1页
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1、第五章状态反馈与状态观测器线性反馈控制系统状态反馈：不改变被控系统的能控性，却不一定能够保持系统的能观测性输出反馈：不改变被控系统的能控性和能观测性从输出到状态向量导数的反馈：不改变被控系统的能观测性，却不一定能够保持系统的能控性系统极点配置采用状态反馈实现采用从输出到输入端反馈实现采用从输出到状态向量导数端反馈实现镇定问题解耦控制串联解耦反馈解耦状态观测器设计全维观测器设计降维观测器设计带状态观测器的闭环系统

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