自动化《自动控制原理》试卷(A)卷.doc

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1、2007~2008学年05级《自动控制原理（A）》试卷（A）卷一、单项选择题（每小题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2.某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（）。3、一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（

2、）。A、与K有关B.与K和T有关C、与T有关D.与输入信号大小有关4.二阶系统的传递函数为，当K增大时，其（）。A.固有频率ωn增大，阻尼比ξ增大B.固有频率ωn增大，阻尼比ξ减小C.固有频率ωn减小，阻尼比ξ减小D.固有频率ωn减小，阻尼比ξ增大5、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为（）：A>1B0<<1C1>>0.707D0<<0.7076.单位反馈开环传函为，则其闭环系统的分别为（）：ABCD7.二阶系统的极点分别为,系统增益为5，则其传递函数为（）8.一阶系统的闭环极点越靠近平面的原点，其（）A响应速度越慢B响应速度越快C准确度越高D准确度越低9.

3、二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间10、当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能的影响是（）A.增大开环幅值穿越频率ωcB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低二、（15分）系统结构图如右：用等效变换或梅逊公式法求系统的闭环传递函数.三、（15分）系统如下图示，时的响应为，求=？四、（15分）设系统特征方程为：判定稳定性及在右半平面根个数五、（15分）

4、系统如右，求六、（20分）系统如右图所示，当时：（1）判定系统稳定性，求稳定的K的范围。（2）用一般方法或静态误差系数法求标准答案一：A，B，C，C，D，C，D，A，B，D二、解（1）：等效变换法：每步3分解（2）：梅逊公式法：系统有2条前向通道，5个回路，无不相交回路。三、解：依题可知---3分2分2分5分3分四、解：劳斯表（10分）变号两次，有两个闭极点在右半s平面。不稳。（5分）五、解：依图(1)(2)(3)（7分）由(2)式(4)（3分）(5)（5分）六解：（5分）（5分）（5分）（5分）(静态位置误差系数)