基械设计基础教改2（平面连杆机构08225）ppt课件.ppt

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1、基械设计基础教改2(平面连杆机构08.2.25)1概述特点1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长；2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度；3、运动链较长，所以运动累积误差大；4、连杆产生的惯性力难以生产平衡；5、设计计算较复杂。若干构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构.2基本形式：三类组成§2-1平面四杆机构的基本型式和特性全部回转副组成的平面四杆机构称铰链四杆机构。一、铰链四杆机构341.曲柄摇杆机构5拉胶片6输送机7搅拌机8雷达天线9缝纫机102.双曲柄机构11双曲柄机构运动不确定性及其解决123.

2、双摇杆机构13铸造车间大型翻砂机的翻箱机构14双摇杆机构应用1516二、含一个移动副的四杆机构（四杆机构的演化）171.曲柄滑块机构18内燃机191）对心曲柄滑块机构202）偏置曲柄滑块机构212.导杆机构曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中取杆1为固定件,杆2为原动件则得到导杆机构.当l1l2时,连架杆4只能往复摆动,称为摆动导杆机构.24牛头刨床253.摇块机构和定块机构26摇块机构27定块机构2829二、含两个移动副的四

3、杆机构30椭圆仪31缝纫机32压缩机33四、具有偏心轮的四杆机构34偏心轮35五、四杆机构的扩展36双曲柄和曲柄滑块机构的组合机构37平面四杆机构的基本特性包括运动特性和传力特性两个方面，这些特性不仅反映了机构传递和变换运动与力的性能，而且也是四杆机构类型选择和运动设计的主要依据。§2-2平面四杆机构的基本特性38一．铰链四杆机构有整转副的条件在△AC´D中,l4≤(l2－l1)+l3在△AC″D中，l1+l2≤l4+l3(3)整理得:l1≤l2、l1≤l3、l1≤l4设l1、l2、l3、l4为各杆长度。且设l1

4、A为周转副。所以，AB为最短杆,且由(1)(2)(3)可得l1与任意一杆长度之和都小于其他两杆长度之和。l3≤（l2－l1）+l4即l1+l4≤l3+l2(1)l1+l3≤l4+l2(2)39铰链四杆机构有整转副的条件是：1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。结论：2、整转副是由最短杆与其邻边组成。40铰链四杆机构三种基本形式的判别依据：1、当铰链四杆机构满足杆长条件时，若：（1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构（2）最短杆为机架时——双曲柄机构（含平行四边形机构）（3）最短杆为连杆时——双摇杆机构2

5、、当铰链四杆机构不满足杆长条件时——双摇杆机构41（1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构（2）最短杆为机架时——双曲柄机构（含平行四边形机构）（3）最短杆为连杆时——双摇杆机构（1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构42图3-9lmax+lmin≤l余1+l余2不存在曲柄双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构可能有曲柄固定件是否最短构件最短构件的邻边最短构件的对边43名词解释极位夹角——当机构在两极位时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用θ表示。极限位置——C1D和C2D摆角——两极限位置所夹的锐角，用ψ表示。4

6、4摇杆的这种运动性质称为:急回特性c)设两过程的平均速度分别为v1、v2，则二、急回特性45行程速比系数——用来表明急回运动的急回程度，用K表示。或46三、压力角和传动角1、压力角2、传动角通常取γmin≥40°，力矩较大时，要γmin≥50°。作用于C点的力与C点的速度方向之间所夹的锐角，用表示。压力角的余角，用表示。47DCBP483、最小传动角的位置49四、死点位置50夹紧机构5152§2-3平面机构的设计平面机构的设计包括：1、运动设计；２、强度设计；3、刚度；4、稳定性设计运动设计：据给定的运动条件确定机构运动

7、简图的尺寸。根据设计要求分为：１、按给定的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。２、按运动轨迹设计四杆机构。常用设计方法：1、解析法；２、几何作图法；３、实验法531曲柄摇杆机构设计实质：确定铰链中心A点位置，定出其他三杆的尺寸。按给定的行程速比系数设计四杆机构已知条件：摇杆长度、摆角、行程速度变化系数C2DAB1C1B2按给定的行程速比系数设计四杆机构已知条件：摇杆长度、摆角、行程速度变化系数1曲柄摇杆机构设计实质：确定铰链中心A点位置，定出其他三杆的尺寸。545556575859606162636465θ90-

8、θψθ662导杆机构已知：机架的长度d和行程速比系数Ｋ。67B1C1B2C2二.按给定连杆位置设计四杆机构1给定两个位置已知：连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运动过程中的两个位置B1C1、B2C268铸造车间大型翻砂机的翻箱机构69热处理炉门机构70717273747576777879802给定两三个位置已知：连杆