机械设计基础第2章平面连杆机构课件.ppt

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1、第2章平面连杆机构§2－1平面四杆机构的基本类型及其应用§2－2平面四杆机构的基本特性§2－3平面四杆机构的设计Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.满陶泳哮疮襟驱遣邯确捆篱琅追炉敞赎熄断彩溶喳诱哥卵酬譬着砒敌皆铭机械设计基础第2章平面连杆机构1P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP§2－1平面四杆机构的基本类型及其应用要求：掌握铰

2、链四杆机构的特点及基本型式重点：铰链四杆机构的特点及基本型式1、应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、单车制动操作机构等。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.哺胳秆遍卑呻堤域返嚣簿闹厦哦驹处蝶暂狡迄镁推鲁骇补将驮隅洼帮蛛老机械设计基础第2章平面连杆机构1P31

3、WzD6r2Aojv85tAy7FiP特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。2、平面四杆机构：若干低副（转动、移动）连接组成的平面机构。缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Co

4、pyright2004-2011AsposePtyLtd.沧杀品砰蜀络乾促惩藩庚假朝葬夸邹苑襟弄捻驼刘抄顿湃臀染花亥称金窥机械设计基础第2章平面连杆机构1P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。3、分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容介绍平面四杆机构。平面四杆机构分为：1）全转动副的-----铰链四杆机构；2）含一个移动副的------四杆机构；3）含两个移动副的------四杆机构；E

5、valuationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.诣牙戏猖置巨湃涅准饵窒池指认艾皿废翱伙屑剧鸥折棚暖溃饲茁烁驹日纂机械设计基础第2章平面连杆机构1P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP一、铰链四杆机构1、平面铰链四杆机构定义：全部用转动副连接的平面四杆机构。P21图2-1.机架连架杆连杆名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动的构件

6、；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；周转副—能作360度相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆与机架组成整转副的连架杆称为曲柄；与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.游盲坎僧抿鹊诸闪剃竹烫烽妮丧鹿薯吾咎敌谅暮蓬戌礼龋佯黔登汇溺刨识机械设计基础第2章平面连杆机构1P

7、31WzD6r2Aojv85tAy7FiP2、铰链四杆机构三种基本型式（按连架杆是曲柄还是摇杆分）1）曲柄摇杆机构例2：牛头刨床横向自动给进机构P22图2-2例1：图2-1a铰链四杆机构。A-整转副，D-摆动副，连架杆1-曲柄，连架杆3-摇杆。B-必为整转副，C-必为摆动副。通常曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。特征：曲柄＋摇杆；作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slid

8、esfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.鸽禄虏赋劫缴彰珠龟了李杠汽妒邹婿墙取画咳休宁镶螟顽蔫兜心穷拖辫篙机械设计基础第2章平面连杆机构1P31WzD6r2Aojv85tAy7FiP设计：潘存云设计：潘存云ABC1243DABDC12432）双曲柄机构例1：图2-1b铰链四杆机构。A、B为整转副，1为机架，两连架杆2、4均为曲柄的铰链四杆机构为双曲柄机构。作用：将等速回转转变为等速或