工程力学第六章桁架摩擦重心ppt课件.ppt

《工程力学第六章桁架摩擦重心ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六章桁架、摩擦、重心思考题空间力偶矩可以从刚体内的一个平面移到刚体内的另一任意平面而不改变它对刚体的作用效果。若由三个力偶组成的空间力偶系平衡，则三个力偶矩矢首尾相连构成自行封闭的三角形。空间力系向一点简化得主矢和主矩与原力系等效。空间力对点的矩的矢为，当力F沿其作用线滑动时，则力F对原来点的矩矢改变。空间力对点的矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。×√√Mo(F)=rF××例已知：AC=CB=l,P=10kN;求：铰链A和DC杆受力。解：取AB梁，画受力图。解得F例已知:A端为固定约束端F=20kN,q=10kN/

2、m,L=1m;求:A,B处的约束力.解:取CD梁,画受力图.解得FB=45.77kN解得解得解得取整体,画受力图.例已知：F,a,各杆重不计；求：B铰处约束反力。解：取整体，画受力图解得取ADB杆，画受力图取DEF杆，画受力图得得对ADB杆受力图得例已知：q,a,M,P作用于销钉B上；求：固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力。解：取CD杆，画受力图。得取BC杆（不含销钉B)，画受力图。解得解得取销钉B，画受力图。解得则解得则取AB杆（不含销钉B），画受力图。解得解得解得桁架静力分析桁架的定义桁架静力分析工程

3、中由若干直杆按照一定方式（焊接、铆接或螺栓）连接而成的几何形状不变的结构，称为桁架（Truss）。桁架的定义杆件均处在同一平面内，且载荷作用在相同的平面内，则称为平面桁架（Planartruss）。杆件不在同一平面内，或者载荷不作用在桁架所在的平面内，则称为空间桁架（Spacetruss）。桁架静力分析工程中的桁架结构桁架静力分析工程中的桁架结构总杆数m总节点数n平面复杂（超静定）桁架平面简单（静定）桁架非桁架（机构）桁架静力分析桁架的定义桁架的力学模型（理想桁架模型）：杆端的结合部的尺寸比杆长小得多，可简化为一个点并作

4、为光滑铰接，称为节点。各杆的轴线都通过节点，且自重不计。所有载荷和约束力都作用在节点上。桁架静力分析简化计算模型节点杆件静定桁架条件：杆数=（2×节点数）-3可见，根据上面的简化模型，桁架所有的杆件都是二力杆，即：桁架杆件的内力或者为拉力（Tensileforce），或者为压力(Compressiveforce)。平面简单桁架没有多余的杆件，称为无冗杆桁架，而如果有多余的杆件，则称为有冗杆桁架。一般，无冗杆桁架可以认为是满足静定条件的。工程上经常采用静不定结构来满足构件强度要求。零力杆节点只连接两根不共线的杆件，而且在此

5、节点上无外载荷，则此两根杆均为零力杆。节点只连接两根不共线的杆件，而且外载荷作用线沿某一根杆件，则另一杆件为零力杆。节点连接三根杆，其中两根共线，并且在此节点上无外载荷，则第三根杆为零力杆。平面桁架静力分析节点法静力分析的基本方法以节点为平衡对象，逐个考察其受力和平衡，从而求得全部杆件的受力的方法称为节点法（Methodofjoints,orpins）。各节点受力均为平面汇交力系，只有两个独立的平衡方程，所以，所选取的节点上应该一般至少有一个已知力且最多有两个未知力。桁架静力分析节点法静力分析的基本方法例题例题首先确定约

6、束力FCyFCxFDyFCx=0,FCy=-800N,FDy=2600N。列平衡方程：FADFDBFDCFCyFCBFBCFBAFABFCxFCDFBDFDyFDA以节点为平衡对象，画出受力图：桁架静力分析节点法静力分析的基本方法例题指向节者点为压力；背向节者点为拉力。例已知：荷载与尺寸如图；求：每根杆所受力。解：取整体，画受力图。得得求各杆内力取节点A取节点Ｃ取节点Ｄ取节点Ｅ平面桁架静力分析静力分析的基本方法截面法将桁架的杆件视为弹性体，用假想截面将桁架截开，考虑其中任一部分平衡，从而求出被截杆件的内力，这种方法称为截

7、面法（Methodofsections）。该法对于只需要知道部分杆件内力时，显得更加简洁。桁架静力分析截面法静力分析的基本方法例题FAx=0;FAy=500N;FE=700N.桁架静力分析静力分析的基本方法例题Fx=0，ME=0，MA=0，首先确定约束力AFAxFAyFE截面法桁架静力分析静力分析的基本方法例题截面法FACFBCFBDC求：１，２，３杆所受力。解：求支座约束力从1，2，3杆处截取左边部分例已知：P1,P2,P3,尺寸如图。取节点Ｄ若再求４,５杆受力ABCDEFddddFPFRAFRD12345678

8、9作业：平面桁架受力如图所示。若尺寸d和载荷FP均为已知1、用节点法求各杆的受力。2、用截面法求杆4、5、6的内力。6-2摩擦摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦滑动摩擦力：两个互相接触的物体，当他们之间产生了相对滑动或者有相对滑动的趋势时，在接触面之间产生了彼此阻碍运动的力，这种阻力称为滑动