《桁架摩擦重心》ppt课件

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1、第六章桁架.摩擦.重心1第六章桁架、摩擦、重心§6–1平面简单桁架的内力分析§6–2摩　擦§6–3滑动摩擦§6–4考虑滑动摩擦时的平衡问题§6–5滚动摩擦§6–6平行力系的中心、物体的重心2静力学由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架§6-1平面简单桁架的内力分析3静力学工程中的桁架结构4静力学工程中的桁架结构5静力学工程中的桁架结构6静力学工程中的桁架结构7静力学桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。节点杆件8静力学桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接；③外力作用在节点上。力学中的桁架模型(基本三角形)三角

2、形有稳定性(c)9静力学工程力学中常见的桁架简化计算模型10静力学解：①研究整体，求支座反力一、节点法[例]已知：如图P=10kN，求各杆内力？②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。11静力学节点D的另一个方程可用来校核计算结果恰与相等,计算准确无误。12静力学解：研究整体求支反力二、截面法[例]已知：如图，h，a，P求：4，5，6杆的内力。选截面I-I，取左半部研究IIA'13静力学说明：节点法：用于设计，计算全部杆内力截面法：用于校核，计算部分杆内力先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力，与所设方向相反。14静力学三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆

3、必为零杆四杆节点无载荷、其中两两在一条直线上，同一直线上两杆内力等值、同性。两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。三、特殊杆件的内力判断①②③15静力学[例3]已知Pd,求：a.b.c.d四杆的内力？解：由零杆判式研究A点：16静力学前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。[例]§6-2摩擦平衡必计摩擦17静力学一、为什么研究摩擦？二、怎样研究摩擦，掌握规律利用其利，克服其害。三、按接触面的运动情况看：摩擦分为滑动摩擦滚动摩擦18静力学1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）

4、时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。(就是接触面对物体作用的切向约束反力)2、状态：①静止：②临界：（将滑未滑）③滑动：§6-3滑动摩擦一、静滑动摩擦力所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N,②加大摩擦系数f（f—静滑动摩擦系数）（f'—动摩擦系数）19静力学二、动滑动摩擦力：与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动大小：（无平衡范围）动摩擦力特征方向：与物体运动方向相反定律：（f‘只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）3、特征：大小：(平衡范围)满足静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反定律：(f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。)20静力学

5、三、摩擦角：①定义：当摩擦力达到最大值时其全反力与法线的夹角叫做摩擦角。②计算：21静力学四、自锁①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力（即全反力），自己把自己卡紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。当时，永远平衡（即自锁）②自锁条件：22静力学摩擦系数的测定：OA绕O轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tga=f,(该两种材料间静摩擦系数)③自锁应用举例23静力学§6-4考虑滑动摩擦时的平衡问题考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围（从例子说明）。[例1]已知：a=30º，

6、G=100N，f=0.2求：①物体静止时，水平力Q的平衡范围。②当水平力Q=60N时，物体能否平衡？24静力学解：①先求使物体不致于上滑的图(1)25静力学同理：再求使物体不致下滑的图(2)解得：平衡范围应是26静力学[例2]梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数f=0.5,求a多大时，梯子能处于平衡？解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，做受力图。27静力学注意，由于a不可能大于，所以梯子平衡倾角a应满足28静力学由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。Q与F形成主动力偶使前滚§6-5滚动摩

7、擦出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图：29静力学此力系向A点简化①滚阻力偶M随主动力偶（Q,F）的增大而增大;②有个平衡范围;滚动摩擦③与滚子半径无关;④滚动摩擦定律：，d为滚动摩擦系数。滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡'd30静力学滚动摩擦系数d的说明：①有长度量纲，单位一般用mm,cm；②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。③d的物理意义见图示。根据力线平移定理，将N和M合成一个力N'，N'=N从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d具有长度量纲。由于滚