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1、第六章 桁架摩擦重心由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架§6-1桁架工程中的桁架结构工程中的桁架结构工程中的桁架结构工程中的桁架结构工程中由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的结构，称为“桁架”。桁架的定义工程要求足够的强度—不发生断裂或塑性变形；足够的刚度—不发生过大的弹性变形；足够的稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致的坍塌；良好的动力学特性—抗震性。设计要求符合要求的杆件；良好的连接件。涉及类型、尺寸和材料，但首先是静力学分析力学中的桁架模型构建桁架的基本原则：组成桁架的杆件只承受拉力或压力，不承受弯曲。二力杆—组成桁架的基本
2、构件。基本假定：1.所有杆件只在端部连接；2.所有连接处均为光滑铰链；3.只在连接处加载；4.杆的重量忽略不计。力学中的桁架模型平面桁架平面结构，载荷作用在结构平面内；对称结构，载荷作用在对称面内。桁架分类桁架分类空间桁架结构是空间的，载荷是任意的；结构是平面的，载荷与结构不共面。本节我们只研究平面桁架桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。节点杆件桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接；③外力作用在节点上。力学中的桁架模型(基本三角形)三角形有稳定性(a)(b)(c)工程力学中常见的桁架简
3、化计算模型杆件节点杆件节点杆件节点静滑动摩擦力的特点1方向：沿接触处的公切线，2大小：3（库仑摩擦定律）与相对滑动趋势反向；2、考虑滑动摩擦时的平衡问题2大小：（对多数材料，通常情况下）动滑动摩擦的特点1方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；摩擦角和自锁现象1摩擦角全约束力物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角。摩擦角全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数。摩擦锥（角）2自锁现象3测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件螺纹自锁条件考虑滑动摩擦时物体的平衡问题仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。
4、几个新特点2严格区分物体处于临界、非临界状态；3因，问题的解有时在一个范围内。1画受力图时，必须考虑摩擦力；已知：求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向。解：取物块，设物块平衡例6-1解得：物块处于非静止状态。向上。而(向上)解：使物块有上滑趋势时，推力为，画物块受力图已知：求：使物块静止，水平推力的大小。例6-2(1)(2)解得：(3)设物块有下滑趋势时，推力为，画物块受力图：(1)(2)(3)若为使物块静止对此题，是否有??已知：物块重P,鼓轮重心位于处，闸杆重量不计，各尺寸如图所示：求：制动鼓轮所需铅直力F。例6-3解：分别闸杆与鼓轮设鼓轮被制动
5、处于平衡状态对鼓轮，对闸杆，且而解得例6-4已知：求：力系的合力合力与OA杆的交点到点O的距离x，合力作用线方程。解：（1）向O点简化，求主矢和主矩。大小的方向余弦主矩（2）、求合力及其作用线位置。（3）、求合力作用线方程即有：例6-5已知：AC=CB=l,P=10kN;求：铰链A和DC杆受力。（用平面任意力系方法求解）解：取AB梁，画受力图。解得例6-6已知：尺寸如图；求：轴承A、B处的约束力。解：取起重机，画受力图。解得例6-7已知：求：支座A、B处的约束力。解：取AB梁，画受力图。解得解得解得例6-8已知：求：固定端A处约束力。解：取T型刚架，
6、画受力图。其中解得解得解得已知：尺寸如图；求：（1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3；（2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。解：取起重机，画受力图。满载时，为不安全状况解得P3min=75kN例6-9P3=180kN时解得FB=870kN解得FA=210kN空载时，为不安全状况4P3max-2P1=0解得F3max=350kN例6-10已知：OA=R，AB=l,不计物体自重与摩擦,系统在图示位置平衡;求:力偶矩M的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。解:取冲头B,画受力图.解得解得取轮,画受力图.解得解得解
7、得例6-11已知:F=20kN,q=10kN/m,L=1m;求:A,B处的约束力.解:取CD梁,画受力图.解得FB=45.77kN解得解得解得取整体,画受力图.例6-12已知:P1,P2,P=2P1,r,R=2r,求:物C匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。解:取塔轮及重物C,画受力图.解得由解得解得解得取轮I，画受力图。解得解得解得例6-13已知:P=60kN,P2=10kN,P1=20kN,风载F=10kN,尺寸如图;求:A,B处的约束力。解:取整体,画受力图。解得解得取吊车梁,画受力图.解得取右边刚架,画受力图.解得解得对
8、整体图例6-14已知:DC=CE=CA=CB=2l,R=2r=l,P,各构件自重不计。求:A,E支座处约束力
