工程机械底盘的诊断与检测ppt课件.ppt

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时间:2020-10-02

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1、第八章 工程机械底盘的诊断与检测目录第一节概述第二节传动系的检测与诊断第三节转向系的检测与诊断第四节制动系的检测与诊断第一节概述工程机械的底盘结构因机械类型不同而不同。以铲土运输机械的底盘为例,它一般由传动系、行驶系、转向系和制动系组成,其中根据行走方式的不同又有轮式和履带式之分。履带式机械底盘一般在传动系中没有差速器,但有转向离合器,履带式机械底盘中的行驶系和转向系与轮式机械的完全不同。工程机械种类繁多,但自行式的机械不外乎以轮式行走机械或履带式行走机械为基础车,再设置特定的工作装置,完成推、拖、挖、铲、转、运、铺、拌等作业任务。工程

2、机械工作的环境条件与一般车辆大不相同,技术性能要求也大不相同,如轮式的工程机械,虽然也要求其机动性好,但更重要的是要求其牵引性能要好,这就决定了轮式工程机械的运行速度比汽车低,制动性能侧重于低速或坡道制动,对转向轮的定位要求与汽车相比不太严格甚至无法要求。再如工程机械一般是在低速大扭矩工况下工作,其外负荷的变化频率和幅度很大,这也与汽车在公路上行驶的状况有很大不同。工程机械种类的繁多,社会保有量较汽车少得多,加之其工作的特殊工况等决定了对工程机械底盘的技术状态检测的复杂性、多样性和不经济性。因此,目前对汽车底盘的检测已有比较成熟的技术和

3、设备,而对工程机械底盘的检测还在探索与发展阶段。工程机械底盘的技术状况影响到发动机动力的传递和燃油的消耗,关系到整机的生产性、可靠性、经济性及操作的稳定性和安全性。评价工程机械底盘技术状况的主要参数有:行驶装置的输出功率或牵引力、传动系的传动效率、传动系的振动和异响、制动系的制动力与制动距离、各总成的温度、轮式机械的转向间隙等。工程机械的牵引性能测试主要用于新研制或引进的样机及原有产品的质量检查,这部分内容请参阅有关资料。工程机械的发展方向之一是液压化,有关液压系统检测与诊断的内容见第九章。第一节概述第二节传动系的检测与诊断传动系是工程

4、机械底盘的主要组成之一,分为机械式和液力机械式两种类型。机械式传动系一般由主离合器、变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成;液力机械式传动系一般由液力变矩器、动力换档变速箱、分动箱、万向传动轴、驱动桥和终传动器等组成。传动系中的某一个组成部分技术状况变化都将直接影响发动机的动力传递。因此,对传动系的诊断和检测将是针对各主要组成部件的诊断和检测。一、传动系的检测1.传动系机械效率的检测发动机所发出的功率经传动系传至驱动轮的过程中,为了克服传动系各部件中的摩擦,消耗了一部分功率。如以表示传动系中损失的功率,则传动系的机械效率为:

5、传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封、摩擦离合器等处的摩擦损失。机械损失与啮合齿轮的对数、传递的扭矩等因素有关。液力损失指消耗于变矩器、润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。液力损失与变矩器的速比、润滑油的品种、温度、箱体内的油面高度以及齿轮等旋转零件的转速有关。用五轮仪检测传动系的效率2.五轮仪的构造数字电子式五轮仪常用来记机械加速或滑行距离。五轮仪由电子电路显示和机械部分两部分组成,如图8-1、图8-2所示。若配合磁带记录仪及X-Y记录仪,就能准确、迅速地直接绘制出速度

6、—时间(v-t)或速度—行程(v-S)曲线。行程计数译码显示速度计数译码显示时间计数译码显示电感式传感器放大整形门控数模转换磁带记录仪晶振分频分颇x-y记录仪图8-1数字式电子装置五轮仪电子电路方框图一、传动系的检测如前所述,底盘的传动效率主要是由两部分元件的技术状况决定的,一部分是液力变矩器,另一部分是液力变矩器以后的所有机械传动。机械行驶时,若底盘机械传动部分的润滑、调整不良(如各轴承故障)及制动拖滞,都会使底盘输出功率小,机械行驶无力,油耗过高,测试滑行距离时将会出滑行不良的现象。因此,还可以在某初始速度时,空档滑行,用五轮仪记录

7、滑行距离,以此判断底盘的行驶阻力。当机械底盘输出功率小时,根据发动机的无负载测功,加速性能检测和滑行距离检测结果便可以确定是发动机故障、液力变矩器故障还是底盘机械传动部分故障。一、传动系的检测图8-2五轮仪机械部分示意图1-车轮;2-齿盘;3-电磁式传感器;4-车架;5-弹簧缸;6-安装螺栓;7-机械后桥(或机架)一、传动系的检测数字式五轮仪由电感式行程传感器发出机械行程的信号,一般一个信号等于机械行驶1cm;石英晶体振荡器发出时间信号,作为采样时标,控制门控;由计数译码器计数,用数码管显示出一定时间间隔内机械的行程,即该段时间中的平均

8、速度,时间间隔一般为36ms。机械速度除可用数码管显示外,也能经过数模转换(D/A),变为模似量(电压)输出至磁带记录仪、录入磁带。同样,加速过程中的行程、时间也能用数字显示或输入磁带记录仪。在加速性能试验

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