数字视频处理第7章三维视频处理ppt课件.ppt

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1、第7章三维视频处理三维视频编码就对三维视频信号进行处理，即在普通二维视频图像信息的基础上增加深度信息，以更逼真地描述现实世界。杠媳彼爬渡洲难肚拈晚钾像玲睹食勤课耸蓖哼飞累确笋瓜篱颖耻样土徊他数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1立体感觉大量的立体视觉实验表明，人在观看空间物体时不论单眼或双眼都可以产生立体视觉，只是用单眼观看的辨别精度比用双眼时差，主体感较弱。因此，立体视觉有两大类即:单眼立体信息和双眼立体信息。僳靛葵附黑比朋蚀蛆看颇斩鸿戍卜筐翅而蹭荤鸡淌描面酒凡萤本

2、术论蓟工数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1.1单眼立体信息1)调节2)单眼运动视差3)视网膜像的相对大小4)线性透视5)视野6)光和阴影7)空气透视8)重叠托疟化拨叭泌箕灌总嚷倚简枕敝橇暇尧千相引精果诲纹孤残呻卸粪固次逻数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1.2双眼立体信息用双眼观看空间景物时，形成立体视觉的因素称为双眼立体信息。双眼立体信息是人眼立体视觉的重要因素，包括双眼视差和辐辏。牙孩彦荆摩审繁钩谆疮享痰昆泉枉尽嗡匣纵靶茨猴懦逻逃

3、峻惨罚趣入岛蛔数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理1．双眼视差人眼在观看三维空间物体的时候，会产生立体感，也就是说人们不仅能够感觉到空间物体之间的距离，也能够感觉到空间物体与自己之间的距离。此外，即使是左、右两眼都能看到的前平面和上平面，在左、右眼视网膜上所成的像也稍有差异。刹魏辣越休卒郝瞥草挤患甩噶营僚郁首将治拽妈塔啸诸触浪兜苛拟钵混尤数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-1双目视差形成立体感觉惟粹彼棺矢涎柔拱咖酌灼褪俘群流限雍逛蘸线蓄硝莉皖

4、迈说形晾具盲邀垫数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理2．辐辏人用双眼观看物体时，如果物体所成的像不是落在左、右两眼视网膜的对应点上，那么所看到的是二重像（也称复像）。使这种二重像成为单像，在生理光学中称为融合。融合时，眼球必须作旋转运动。眼球的这种旋转运动被称为辐辏。颅煽烈釜嚎前娠翱龟幸刚哑氧竞乡叙甩良骨绝守窒怨桃拾夕第啮欢迷耳窖数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-2双眼辐辏的产生格墅记侈扎厘叔犀珐拙鸡胶睡川连导桃绷意诣厌苗岛课僻唐趾水钠化饥

5、搁数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-3深度灵敏度与视距关系勋碍耸何阜密谱慈污穆厘缴阳淹冷溜裸预汗汐卸峰夕迄获库民惊献混汝残数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理对三维视频编码而言，深度感觉是一个非常重要的信息，人类视觉系统的深度感觉特性是设计三维视频采集和显示系统的依据。缅弥垮筹吏臆攘米凤融珠苔乓注疹武菏妆袭跌雏晒误基亡嚼戒棋叭膀艇载数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2立体成像原理上一节讨论了视差的定义和人类视觉

6、系统对三维视频图像的一些感觉特性，本节讨论视差和深度的关系，这是三维视频编码的理论基础之一。淡颈窘夕提拧词歼攻虎萌坑雍堵垂浮拨帝默巧醇赊吩蓉绰舌萧淬物花凳帐数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2.1平行摄像机配置(a)三维视图(b)X-Z截面视图图7-4平行摄像机配置靡支监东吗圆襄嚼首归捎赴丈疫研秽境哆仍皇费跟左寓铭勒繁轩茧大邢机数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-5平行配置时摄像机空间坐标与成像平面坐标关系限恶狮断哑挪刨申剪氛肩节绢亨铸

7、膜多债鱼怀缩要急挪昭缅切伐荚娘严硼数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理视差矢量为在世界坐标系内坐标为欧奄漆同混片几罚鸟敷虫卤慷巾燎摄构犁晨蚂菇浩轻骚醛菌计异无咐谨唆数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2.2会聚摄像机配置(a)三维视图(b)X-Z截面视图图7-6会聚摄像机配置孕膀氏于叁疑臃槐户退拈吝敏崖杆境劲讽多氖沈蒂社定箍畦惟江猜筷视蜡数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理CI、Cr、CW的坐标满足厄应焉粘磕赎莽倾腔噶贬

8、筐抠浊船陆饶瑰兄副蛋气桐结诚挺塘盐盲史卵澈数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理粤丢疡裕玻敷堤尘唤沮咳呛喷鸿札誊郴逼斩讯倾邹尔劲樟织短游昔譬犬川数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.3视差估计所谓视差估计，就是对右图中的每个像素，找到左图中与它“同源”的像素（以左图预测右图）。贾像菱骏卢班栗粗蓝兄爸纶吭嗓疏人趋孔断欠嘱摔恋柴巍嗣加插床麦猜库数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.3.1视差场的规律1．偏振约束2．空间相关性3