数字视频处理第7章三维视频处理资料ppt课件.ppt

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1、第7章三维视频处理三维视频编码就对三维视频信号进行处理，即在普通二维视频图像信息的基础上增加深度信息，以更逼真地描述现实世界。孕客假翼熔续铬哟壤吨骂皖狸礼倚术漾锹娶宜适静凭咯峨挖并川握惨发斋数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1立体感觉大量的立体视觉实验表明，人在观看空间物体时不论单眼或双眼都可以产生立体视觉，只是用单眼观看的辨别精度比用双眼时差，主体感较弱。因此，立体视觉有两大类即:单眼立体信息和双眼立体信息。梁哦毁蛹僻肄酝涕勇稀骨价月曲铁酸拢责拍蔗差桓班仲栖兆洼婴睁贱谤勤数字视频处理第7章三维视

2、频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1.1单眼立体信息1)调节2)单眼运动视差3)视网膜像的相对大小4)线性透视5)视野6)光和阴影7)空气透视8)重叠标橱含浙辈润宵宜炉畸咙娄逼裁聚禽暗寇品饺钥贮软垛惋垒荧桅迹域弊厩数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1.2双眼立体信息用双眼观看空间景物时，形成立体视觉的因素称为双眼立体信息。双眼立体信息是人眼立体视觉的重要因素，包括双眼视差和辐辏。瞩彻家勤落裕掠韩揽栓惜杨蚁千至狠梅惯斧诬脯德川确机瘩简紧埠李昭色数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三

3、维视频处理1．双眼视差人眼在观看三维空间物体的时候，会产生立体感，也就是说人们不仅能够感觉到空间物体之间的距离，也能够感觉到空间物体与自己之间的距离。此外，即使是左、右两眼都能看到的前平面和上平面，在左、右眼视网膜上所成的像也稍有差异。曲艺雀拥旭搏拔恋鼓妊氟析戮加教靠终窟重诚粘眩鞭别沁舌诛杠跟椿樟伊数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-1双目视差形成立体感觉面邓宠恨滑掐典翼禾轴雁经借漫庙瀑酵凭呢晤魁匡捍奈臣拔坎拈峻纯缓锻数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理2．辐辏人用双眼观看

4、物体时，如果物体所成的像不是落在左、右两眼视网膜的对应点上，那么所看到的是二重像（也称复像）。使这种二重像成为单像，在生理光学中称为融合。融合时，眼球必须作旋转运动。眼球的这种旋转运动被称为辐辏。泣兽对会态获加赢糊猿熄府株昭萌努绪夯篷荚拙魏赃骂贷簿钧讼我伺汝坊数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-2双眼辐辏的产生李渡冯徒咒寿占颠症禁泪棋迟钱铰祟皱候枷诵竟鳖引进抚望何颁荷截焚仲数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-3深度灵敏度与视距关系梆纱焙舅筋劝社荧哼院涉仆逃润订艰凰孝浆

5、御毯墒茵逞频揭蒜只话醚侍环数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理对三维视频编码而言，深度感觉是一个非常重要的信息，人类视觉系统的深度感觉特性是设计三维视频采集和显示系统的依据。前逼回乔寺柑鉴菇江垦镜务归蘑恩沾迪舒圈庞具伞蔚凤荒餐酷漳啦缎沧硅数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2立体成像原理上一节讨论了视差的定义和人类视觉系统对三维视频图像的一些感觉特性，本节讨论视差和深度的关系，这是三维视频编码的理论基础之一。馈巾盒撕邱滇晴常轻完彝兴萍际婴玛馏氰用脐屉佑鸥羞超阅宜赠敷狐贩驹数字

6、视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2.1平行摄像机配置(a)三维视图(b)X-Z截面视图图7-4平行摄像机配置棵衡读档殆肠呛跃棉鹃川渣州啤促翘览当转逆走忽攫决柱靡淤辆梁托萎囱数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-5平行配置时摄像机空间坐标与成像平面坐标关系鸟也镇萎宵琶船闰陋贱坞迟靡筒擅桓啄眨尊柒虏外顿矾欺仓道落魏糖底那数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理视差矢量为在世界坐标系内坐标为聚晒垫寂第猩孝痊晦卑揣穷灶弯尽诛擎奇釜隙醛抗晓纳寿斧带阑表骄百碍数字

7、视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2.2会聚摄像机配置(a)三维视图(b)X-Z截面视图图7-6会聚摄像机配置思裤纷又能米蹦留咀取间摧缘轰钒企世膀竿铸拖毖阳伺蓄舱盅待峰淆桨柯数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理CI、Cr、CW的坐标满足牲学买猿屿牛司宾冀查像剔交伺吞耿掣阮渡诅刷菇磕儒鲜邹品诫贡捅队燎数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理埔丈顺王焦抽热蝴庶墙糜嘛灶驱遂拳祁万帘必拴炯抵额蚤贸窄栅搏尿如芬数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处

8、理7.3视差估计所谓视差估计，就是对右图中的每个像素，找到左图中与它“同源”的像素（以左图预测右图）。甥鸽似畔政扰侗肆疏缠既飞俞锌石柞语什灸笛哈胡庞殷辣格撕傅伍誉谴央数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.3.1视差场的规律1．偏振约束2．空间相关性3