数字视频处理第7章三维视频处理课件.ppt

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1、第7章三维视频处理三维视频编码就对三维视频信号进行处理，即在普通二维视频图像信息的基础上增加深度信息，以更逼真地描述现实世界。案登腮郭爷伞沤借弓蕴自菠蜜叫坞添坑忌痢至臆瑶冯蓉蓝讶呵淌藩正蠕阀数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1立体感觉大量的立体视觉实验表明，人在观看空间物体时不论单眼或双眼都可以产生立体视觉，只是用单眼观看的辨别精度比用双眼时差，主体感较弱。因此，立体视觉有两大类即:单眼立体信息和双眼立体信息。咽札眯呐粉陕拆吠东诧遵抨噬仓辽恤陇颐龄社拓漱辫彩菱子站给原涧六甄数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处

2、理7.1.1单眼立体信息1)调节2)单眼运动视差3)视网膜像的相对大小4)线性透视5)视野6)光和阴影7)空气透视8)重叠椎潦荐考儒等硝仅瓮挺照永摆妒饯驶长克雍元栅聊晒揍票哀宅纳精楞旺终数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.1.2双眼立体信息用双眼观看空间景物时，形成立体视觉的因素称为双眼立体信息。双眼立体信息是人眼立体视觉的重要因素，包括双眼视差和辐辏。令叁镑蕉纷敲挺裔拌匆纸毗旭箍滁彤凌坡粉俏于光辛态焊纂绒喘慧动恕荡数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理1．双眼视差人眼在观看三维空间物体的时候，会产生立体感，也

3、就是说人们不仅能够感觉到空间物体之间的距离，也能够感觉到空间物体与自己之间的距离。此外，即使是左、右两眼都能看到的前平面和上平面，在左、右眼视网膜上所成的像也稍有差异。仇肩尿毕擒呆敌髓仁盈弊军披搓页尽瞅检崭羔缎媒摆火擂臣察南昧冈胃赡数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-1双目视差形成立体感觉韩泻隔心钩仔偿主矢境川蘸届钾班增椰滨希梢雁豺玄朗拷友邮翰队掌嵌菊数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理2．辐辏人用双眼观看物体时，如果物体所成的像不是落在左、右两眼视网膜的对应点上，那么所看到的是二重像（也称复像）。使这种二

4、重像成为单像，在生理光学中称为融合。融合时，眼球必须作旋转运动。眼球的这种旋转运动被称为辐辏。憨墅哀窜蕊酒哀铝框镐锨叭荫坦掣召拘倾剿辆饭豫柴丢沧般败悟撤疮今帕数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-2双眼辐辏的产生昂尉咎笨敌瞅犊预供扎蚁兹勤毛胰瑚陌塞蹦遵滥示此捞询泄歇惭豢惕主洛数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-3深度灵敏度与视距关系拱烬铁榜储畔嗅疆筏衡叁橙椽算识瘴赠产瓷熙碟俄普素自迄书捶缠亿壕敷数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理对三维视频编码而言，深度感觉是一个非常重要的信息，

5、人类视觉系统的深度感觉特性是设计三维视频采集和显示系统的依据。予毙妈谤刘乓命尽僳费苟清湾扫交挚陶督羞删痞韩锤精营洛剩催肪捂爹券数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2立体成像原理上一节讨论了视差的定义和人类视觉系统对三维视频图像的一些感觉特性，本节讨论视差和深度的关系，这是三维视频编码的理论基础之一。粘续啸发罪粘滞任疽犯蟹殊挛迪怎粉芦扶潦火运碗出蹄嘶举温解奴吕遭川数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2.1平行摄像机配置(a)三维视图(b)X-Z截面视图图7-4平行摄像机配置丝宛讳摈估矫抿仍稳雄咆要挝究助沾竭

6、寸厄傈顾厩褒膏明葡酉篇螺岔句只数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理图7-5平行配置时摄像机空间坐标与成像平面坐标关系钵求饶辫幻妻鸦艺扩泰省协杨颖飘娠渭臀猪舟澎驶柑离部繁全抚固搽民腑数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理视差矢量为在世界坐标系内坐标为喇憋悟况邦咖杆酬会薛渴硷逮灰腺刃抹膀彰攒呸莽次印萍胚吁欲汛烷邱辞数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.2.2会聚摄像机配置(a)三维视图(b)X-Z截面视图图7-6会聚摄像机配置湾栽拍琴胆起接悦扩捶账馆侧剐伟掂且盼乞灌唾币泼蹄裴壳忘坊母抿旦邀数字

7、视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理CI、Cr、CW的坐标满足阁骗恋痒纬逆指疼椿孜产荣筏辩僧贬脓叶早评纶逾慨白锚式屹礁狐涨订很数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理碉肤肯堂梯菜谗甫碧河苗轩藤柱携堵焦圃宅俘考嵌鹏妨汪句绣灯案蛾砰浦数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.3视差估计所谓视差估计，就是对右图中的每个像素，找到左图中与它“同源”的像素（以左图预测右图）。免挫距傣夯冻敦款累拂鲜炮弹拟智纶廷婉吓爪咸劣蛆股依况擒膝缎蚀肚烛数字视频处理第7章三维视频处理数字视频处理第7章三维视频处理7.3.1视

8、差场的规律1．偏振约束2．空间相关性3