机械设计@第8章带传动ppt课件.ppt

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1、第三篇传动传动概述机器：动力机传动装置工作机电传动液、气传动机械传动摩擦传动：啮合传动：齿轮传动、链传动、蜗杆传动等带传动摩擦传动----外廓尺寸较大、传动比不能恒定、回转体简单、制造容易、传动平稳、噪声小、能起安全作用、可实现无级调速啮合传动----外廓尺寸小、效率高、传动比恒定、功率范围广、有冲击和噪音、制造精度要求高选择机械传动的一般原则----小功率选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动----大功率选用效率高的传动----速度低、传动比大时，要采用多级传动----链传动只能用于平行轴间传动；带传动用于功率小，

2、速度较低传动；蜗秆传动最常用于90度交叉轴传动；齿轮传动可用于各种轴线位置----可能过载场合宜设置一级摩擦传动----易燃易爆场合不能采用摩擦传动----工作温度较高、潮湿、多粉尘、易燃易爆场合，宜采用链传动或闭式齿轮传动、蜗秆传动----要求两轴严格同步时不能采用摩擦传动和流体传动1、组成及工作原理123n2n1两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。带张紧在两轮上，主动轮转ΣFf———→带运动ΣFf———→从动轮转动：摩擦传动第8章带传动8.1带传动的特点特点1）带有弹性——弹性滑动，i不准确。2）靠摩擦传动——过载打

3、滑，保护损坏其他零件；磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。缓冲吸振、传动平稳、无噪音；3）中间挠性件——适于远距离传动；结构尺寸大。4）结构简单，制造安装方便，成本低。应用传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆场合外。v=5~25m/si平≤5，iv≤7多级传动中，带布置在高速级。为什么？8.1.1带传动的分类根据截面形状分胶帆布平带、编织带、高速带。整卷出售、接头无接头1）平带结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。普通V带宽V带应用最广的带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产

4、生更大的摩擦力。2）V带窄V带兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根V带长短不一而受力不均。3）多楔带汽车发动机啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i准确，在汽车、打印机中广泛应用。4）同步带机器人关节8.1.2带传动形式和应用开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。半交叉传动：两轴交错，不能逆转。8.2带的型号和带轮8.2.1平带和V带材料和型号1.平带普通平带有接头（传动不平稳），高速带无接头。以橡胶和纤维制造的平带国际上已淘

5、汰，被各种高分子材料，如尼龙、聚氨脂等所替代。2.V带1、V带普通V带、窄V带、宽V带应用最广美国50年代研制：承载高、尺寸小。用于调速机构中。普通V带已标准化，共有七种型号：Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92小大AYZEBCD环形、无接头（传动平稳）楔角均为40°40°基准长度Ld为标准值（P179图11.4）直径小速度高场合V带截面组成帘布结构：一般传动绳芯结构：柔韧性好8.2.2平带和带V带轮材料：v≤30m/sHT200v→45m/s高速—用钢制带轮结构轮缘：与带相连部分轮毂：安装在轴上部分轮辐：

6、联接部分实心式：小直径腹板式：中等直径轮辐式：大直径8.3带传动的几何计算及力学分析8.3.1带传动的几何计算基本参数:中心距a,带长L,带轮直径D1,D2,包角1,2几何关系:8.3.2带传动受力分析1、带传递的力接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。带张紧在带轮上a、工作前：b、工作时：形成紧边：F0↑F1（下）松边：F0↓F2（上）：轮对带摩擦力：带对轮摩擦力各力之间关系？（Ⅰ）取主动轮一端带为分离体ΣFfF2F1O1ΣMO1=0ΣFf=F1-F2（Ⅱ）取主动轮为分离体ΣFfT1ΣMO1=0ΣFf=2T1/D1而

7、带传动的有效圆周力：（有效拉力）F=ΣFf=F1-F2∴······①即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。（Ⅲ）F1、F2、F与F0间的关系？变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。即：F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0c、开始打滑时，ΣFf→maxF→Fmaxv<10m/s：离心力不计—挠性体欧拉公式······②图8.9带绕过带轮的力学模型公式推导垂直方向平衡→用dα/2代替sindα/2，略取dFdα→两边除以F-qv2，并积分②2、离心力产生的离心拉力Fc=qv2∵P∝F

8、∴Pmax∝Fmax=f（F0、μ、α1）讨论：F0↑、μ↑、α1↑Fmax↑Pmax↑由①、②式→2、离心应力σcq——单位带长质量ρ——带密度3、弯曲应力1、拉应力σ1=F1/A（紧边拉力）σ2=F2/A（松边拉力）σ1>σ28.3.3带的应力及其分布规律带