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1、第六章弯曲变形§6-1工程中的弯曲变形问题§6-2挠曲线的微分方程§6-3用积分法求弯曲变形§6-4用叠加法求弯曲变形§6-5简单超静定梁§6-6提高梁刚度的措施目录目录目录§6-1工程中的弯曲变形问题目录目录目录目录§6-2挠曲线的微分方程一.基本概念1、挠曲线方程:由于小变形,截面形心在x方向的位移忽略不计4、挠度转角关系为:挠曲线挠度转角2、挠度ω:截面形心在y方向的位移ω向上为正3、转角θ:截面绕中性轴转过的角度。逆时针为正6-2目录二、挠曲线的近似微分方程力学公式数学公式以上两式消去,得:目录小挠度情形下:弯曲变形/挠曲线的近似微分方程目录yy符号规定:MM因此(挠曲

2、线的近似微分方程)弯曲变形/挠曲线的近似微分方程目录由挠曲线的近似微分方程积分一次:(转角方程)积分二次:(挠度方程)式中C、D为积分常数,由梁的约束条件决定。§6-3用积分法求弯曲变形目录悬臂梁:xyAB梁的边界条件简支梁:xyABL目录PABC梁的连续条件:ABlaCM目录例如:写出下图的边界条件、连续性条件:ALFCabBEAhDALFCabkBxy讨论:挠曲线分段处(1)凡弯矩方程分段处,应作为分段点;(2)凡截面有变化处,或材料有变化处,应作为分段点;(3)中间铰视为两个梁段间的联系,此种联系体现为两部分之间的相互作用力,故应作为分段点;ABlaCM目录ABlaCM(

3、4)凡分段点处应列出连续条件,根据梁的变形的连续性,对同一截面只可能有唯一确定的挠度和转角;在中间铰两侧虽然转角不同,但挠度却是唯一的。目录AqBL例6-1悬臂梁受力如图所示。求和。xyx取参考坐标系Axy。解:1、列出梁的弯矩方程2、积分一次:积分二次:(1)(2)目录3、确定常数C、D.由边界条件:代入(1)得:代入(2)得:代入(1)(2)得:目录代入得:将(与C比较知:)(与D比较知:)常数C表示起始截面的转角×刚度(EI)因此常数D表示起始截面的挠度×刚度(EI)目录例6-2一简支梁受力如图所示。试求和。ALFCabyx解:1、求支座反力x2、分段列出梁的弯矩方程BC

4、段xAC段B目录BC段AC段3、确定常数由边界条件:(1)(2)由光滑连续条件:(3)(4)可解得:目录则简支梁的转角方程和挠度方程为BC段AC段4、求转角代入得:代入得:目录5、求。求得的位置值x。则由解得:目录代入得:若则:在简支梁情况下,不管F作用在何处(支承除外),可用中间挠度代替,其误差不大,不超过3%。目录一、叠加法前提小变形力与位移之间的线性关系挠度、转角与载荷(如P、q、M)均为一次线性关系轴向位移忽略不计。§6-4用叠加法求弯曲变形目录叠加原理:在小变形和线弹性范围内,由几个载荷共同作用下梁的任一截面的挠度和转角,应等于每个载荷单独作用下同一截面产生的挠度和

5、转角的代数和。例6-4已知:q、l、EI,求:yC,B第一类叠加法应用于多个载荷作用的情形目录www目录www弯曲变形/用叠加法求梁的变形目录目录例6-5怎样用叠加法确定C和yC?w目录wwww目录ww目录w目录第二类叠加法逐段分析法将梁的挠曲线分成几段,首先分别计算各段梁的变形在需求位移处引起的位移(挠度和转角),然后计算其总和(代数和或矢量和),即得需求的位移。在分析各段梁的变形在需求位移处引起的位移时,除所研究的梁段发生变形外,其余各段梁均视为刚体。ABalFC例6-6:怎样用叠加法确定yC?目录ABalFC例6-6:FABalCFaFaBC+1)考虑AB段(BC

6、段看作刚体)F作用在支座上,不产生变形。Fa使AB梁产生向上凸的变形。查表得:则怎样用叠加法确定wC?目录2)考虑BC段(AB段看作刚体)AFaBC所以ABalCFa目录刚度条件:[y]——许用挠度,[]——许用转角工程中,[y]常用梁的计算跨度l的若干分之一表示,例如:对于桥式起重机梁:对于一般用途的轴:在安装齿轮或滑动轴承处,许用转角为:目录静不定梁—未知力的数目多于能列出的独立平衡方程的数目,仅利用平衡方程不能解出全部未知力,则称为超静定问题(或静不定问题)。静不定次数=未知力的数目-独立平衡方程数BqL4个约束反力,3个平衡方程,静不定次数=1§6-5简单超静定梁

7、目录用力法求解静不定问题的步骤:1、确定静不定次数。2、选择基本静定梁。静定梁(基本静定基)—将静不定梁的多余约束解除,得到相应的静定系统,该系统仅用静力平衡方程就可解出所有反力以及内力。多余约束—杆系在维持平衡的必要约束外所存在的多余约束或多余杆件。多余约束的数目=超静定次数BqL多余约束的数目=1目录静定梁(基本静定基)选取(2)解除A端阻止转动的支座反力矩作为多余约束,即选择两端简支的梁作为基本静定梁。BqLA(1)解除B支座的约束,以代替,即选择A端固定B端自由的悬臂梁作为基本静

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