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时间:2019-06-21
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1、§6-1工程中的弯曲变形问题§6-2挠曲线的微分方程§6-3用积分法求弯曲变形§6-4用叠加法求弯曲变形§6-5简单超静定梁§6-6提高弯曲刚度的一些措施§6-1工程中的弯曲变形问题在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡现象。但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和
2、振动作用。§6-2挠曲线的微分方程1.梁的挠曲线:梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。B1Fxqqwyx2.梁位移的度量:②挠度:梁横截面形心的竖向位移w,向上的挠度为正①转角:梁横截面绕中性轴转动的角度q,逆时针转动为正③挠曲线方程:挠度作为轴线坐标的函数—w=f(x)④转角方程(小变形下):转角与挠度的关系—3.计算位移的目的:刚度校核、解超静定梁、适当施工措施4.挠曲线的近似微分方程推导弯曲正应力时,得到:忽略剪力对变形的影响由数学知识可知:略去高阶小量,得所以由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致,所以挠曲线的近似微分方程为:由上式进行积分,再利
3、用边界条件(boundarycondition)和连续条件(continuitycondition)确定积分常数。就可以求出梁横截面的转角和挠度。①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、连续条件)确定。优点:使用范围广,直接求出较精确;缺点:计算较繁。5.讨论:§6-3用积分法求弯曲变形挠曲线的近似微分方程为:积分一次得转角方程为:再积分一次得挠度方程为:积分常数C、D由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。位移边界条件光滑连续条件-弹簧变形例6-3-1求梁的转角方
4、程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知。解1)由梁的整体平衡分析可得:2)写出x截面的弯矩方程3)列挠曲线近似微分方程并积分积分一次再积分一次ABF4)由位移边界条件确定积分常数代入求解5)确定转角方程和挠度方程6)确定最大转角和最大挠度ABF例6-3-2求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知,l=a+b,a>b。解1)由梁整体平衡分析得:2)弯矩方程AC段:CB段:3)列挠曲线近似微分方程并积分AC段:CB段:4)由边界条件确定积分常数代入求解,得位移边界条件光滑连续条件5)确定转角方程和挠度方程AC段:CB段:6)确定最大转角和最大挠度
5、令得,令得,例6-3-2已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和wmax。解:梁的转角方程和挠曲线方程分别为:最大转角和最大挠度分别为:θAθB由边界条件:得:§6-4用叠加法求弯曲变形设梁上有n个载荷同时作用,任意截面上的弯矩为M(x),转角为,挠度为y,则有:若梁上只有第i个载荷单独作用,截面上弯矩为Mi(x),转角为i,挠度为yi,则有:由弯矩的叠加原理知:所以,故由于梁的边界条件不变,因此重要结论:梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角,等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理
6、。叠加法前提力与位移之间的线性关系小变形例6-4-1按叠加原理求A点转角和C点挠度。qqPP=+AAABBBCaa例6-4-2已知简支梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC;B截面的转角B。yC1yC2yC3例6-4-3已知:悬臂梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角C。二、结构形式叠加(逐段刚化法):例6-4-4试按叠加原理求图示等直外伸梁截面B的转角B,以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。解:=例6-4-4刚架ABC承载如图,各杆的抗弯刚度为EI,求刚架自由端C的水平位移和垂直位移.水平位移垂直位移§6-5简单超静定梁例
7、6-5-1试求图示系统的求全部未知力。解:建立静定基确定超静定次数,用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。=q0LABLq0MABAq0LRBABxf几何方程——变形协调方程+q0LRBAB=RBABq0AB物理方程——变形与力的关系补充方程求解其它问题(反力、应力、变形等)几何方程——变形协调方程:解:建立静定基=例6-5-1结构如图,求B点反力。LBCq0LRBABCq0LRBAB=RBAB+q0ABxf=LBCq0LRBABCRBAB+q0AB物理方程——变形与力的关系补充方
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