汽车传动系之万向传动装置ppt课件.ppt

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1、万向传动装置第5节万向传动装置本章学习目标：1、掌握万向传动装置的功用及组成。2、熟悉万向节的类型和应用特点。3、能正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零部件及其使用特点。4、能识别万向传动装置的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。第一章汽车传动系统5.1概述5.1.1万向传动装置的功用及组成万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。它一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承（如图6-1所示）。第5节万向传动装置5.1概述5.1.2万向传动装置在汽车上的应用表5-1万向传动装

2、置在汽车上的应用第5节万向传动装置序号安置位置应用特点1变速器（或分动器）与驱动桥之间一般FR型汽车变速器（或越野车的分动器）的输出轴线与驱动桥的输入轴线难以布置重合，并且汽车在负荷变化及在不平路面行驶时引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，故须万向传动装置连接。2变速器与离合器或与分动器之间虽然变速器、离合器、分动器等都支承在车架上，且它们的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。3转向驱动桥和断开式驱动桥中汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其

3、半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。4转向操纵机构中某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操纵机构中装有万向传动装置。第5节万向传动装置发动机前置后轮驱动汽车（见图(a)）的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间（见图(b)）。由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部

4、件之间。如图(c)所示为在发动机与变速器之间。采用独立悬架的汽车的与差速器之间（见图(d)）。转向驱动车桥的差速器与车轮之间（见图(e)）。汽车的动力输出装置和转向操纵机构中（见图(f)）。2.万向传动装置的类型万向传动装置可分为闭式和开式两种。现代汽车上多用开式万向传动装置。第5节万向传动装置5.2万向节的构造与工作原理5.2.1十字轴式万向节十字轴式万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15°-20°，在汽车上应用最广。1．十字轴式万向节的构造图6-2所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉，十字轴及轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分

5、别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道（图6-3），且与滑脂嘴、安全阀相通。第5节万向传动装置5.2　万向节的构造与工作原理5.2.1十字轴式万向节2．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况用图6-4来分析。设主动叉轴以等角速ω1旋转，从动叉轴与主动叉轴有一夹角α，其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA＝OB＝r。当万向节处于图6-4a所示位置时，

6、由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为：所以此时当主动叉轴转过90°至图6-4b所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：所以此时第5节万向传动装置5.2　万向节的构造与工作原理5.2.1十字轴式万向节第5节万向传动装置综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等角速程度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度的不均匀。5.2万向节的构造与

7、工作原理5.2.1十字轴式万向节单个十字轴万向节的不等角速性，会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件：（1）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内；（2）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1＝α2。如图6-5所示。满足上述两条件的等速传动有两种排列方式

8、：①平行排列（图6-5a）；②等腰三角形排列（图6-