万向传动装置ppt课件.ppt

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1、4.7电控液力自动变速器的故障诊断1.液压油易变质2.自动变速器打滑3.不能升挡4.无前进挡5.无倒挡6.无超速挡7.跳挡8.不能强制降挡9.换挡冲击10.汽车不能行驶11.无发动机制动1第6章万向传动装置6.1概述1万向传动装置的功用及组成功用:能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。组成:它主要由万向节(1、4)、传动轴(5)、中间支承(3)组成。22万向传动装置的应用1.变速器(或分动器)与驱动桥之间2.变速器与离合器或与分动器之间3.转向驱动桥和断开式驱动桥中4.转向操纵机构中36.

2、2万向节万向节按其速度特性分为普通万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小,可分为刚性万向节和柔性万向节。目前汽车上常用的为普通万向节和等角速万向节6.2.1普通万向节又称十字轴式刚性万向节,他容许相邻两轴的最大交角为15°~20°。.十字轴式万向节的构造特点:结构简单,传动效率较高,42.十字轴式万向节的速度特性与等速排列1)速度特性十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性,即当主动叉轴以等角速旋转时,从动叉轴是不等角速的,其运动情况可用图6.4分析。ω2=ω1/cosαω2>ω1(a);ω1=

3、ω2/cosαω1>ω2(b)当主动叉轴以等角速度旋转时,从动叉轴是不等角速旋转图6.4十字轴式刚性万向节传动的角速度分析52)等速排列万向节的不等角速性会使传动部件产生扭转振动,影响使用寿命。所以,在汽车上均采用二个万向节,中间用传动轴连接,从而实现输入轴和输出轴等角速运动。但是,两个普通万向节要按下述的方式安装:①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面,即传动轴两端的万向节叉应在同一平面内;②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等,即α1=α2。满足上述两条件的排列方式一般有两种:平行排列方

4、式和等腰三角形排列方式(图6.5)。正确安装可以实现①;独立悬架才能实现②。图6.5双万向节的等速排列方式63)悬架的结构76.2.2等角速万向节传力点P永远位于两轴交点的平分面上,此点上输入轴与输出轴传动的圆周速度相等所以瞬时角速度也相等。基本原理见图6.6所示。等角速万向节的常见结构形式有球叉式、球笼式和三叉式等。图6.6等角速万向节工作原理81.球叉式万向节它由主、从动叉,四个传动钢球,一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.7。01、02半径相等。工作原理见图6.8所示。球叉式万向节结构

5、简单,工作时两个钢球正转传力,两个反转传力,其允许最大交角为32°~33°。但磨损快,多用于中小型越野车的转向驱动桥上。图6.7球叉式万向节图6.8球叉式万向节等角速传动原理92.球笼式万向节球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节和球笼式双补偿万向节。1)RF型球笼万向节主要由内球座(7)、球笼(4)、外球座(8))及钢球(6)等组成。RF型球笼式万向工作时,六个钢球全部参加工作,因而磨损小,寿命长,承载能力强。灵活性好,故应用愈来愈广泛。图6.9RF型球笼式万向节10

6、第7章驱动桥7.1概述1.驱动桥功用、组成功用:是将万向传动装置(或变速器)传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向后,分配到左右驱动轮,使汽车行驶,并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。组成:是传动系的最后一个总成,主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。112驱动桥的类型1)整体式驱动桥采用非独立悬架。其驱动桥壳为一刚性的整体,驱动桥两端通过悬架与车架连接,左右半轴始终在一条直线上,即左右驱动轮不能相互独立地跳动。整个车轿和车轮只能随路面的变化而上下跳动,这种结构多用于汽车的后桥上。2)断开式驱动桥采用独

7、立悬架。驱动桥两端分别用悬架与车架连接。两侧的驱动轮,可以彼此独立地相对于车架上下跳动。127.2主减速器7.2.1主减速器的功用、类型功用:将输入的转矩增大,转速降低,并将动力传递方向改变后(横向布置发动机的除外)传给差速器。类型:可分为单级式主减速器、双级式主减速器和轮边主减速器;按齿轮的结构:有圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器。13

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