汽车底盘电控系统原理与维修学习单元七：ABS系统-001原理、认知ppt课件.ppt

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1、2345任务描述任务实施学习小结6知识拓展1任务目标相关知识学习任务任务1汽车防抱死制动系统原理、认知1.了解汽车防抱死系统的组成原理。2.了解汽车防抱死系统的控制过程。【任务目标】【任务描述】根据实际需要，制定汽车防抱死制动系统学习工作计划并实施1.图书、资料2.网络资源【参考资料】【相关知识】一、汽车防抱死制动系统基本知识1.汽车制动性能的评价指标1）制动效能2）制动效能的恒定性3）制动时汽车的方向稳定性2.汽车在紧急常规制动时，车轮抱死的原因我们知道汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，才能达到降低车速或停车的目的。这

2、个外力只能由地面和空气提供。但由于空气的阻力相对较小，所以实际上外力主要是由地面提供的，我们称之为地面制动力FX。地面制动力越大，制动距离越短。第一阶段，制动器的制动力Fμ较小，制动器的摩擦力矩不大，地面制动制动力足以克服制动器制动力摩擦力矩而使车轮滚动。显然，此时地面制动力等于制动器的制动力，且随踏板力的增加成正比地增加。第二阶段，由于作用在车轮上法向载荷为常数，地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。而此时制动器的制动力还逐步增大致使汽车车轮抱死。由此可见，汽车的地面制动力首先取决于制动器的制动力，但同时又受到地面附着

3、条件的限制。当制动器的制动力超过附着力时，车轮就会出现抱死情况。3.汽车的车轮抱死会给汽车造成什么影响1）车轮的滑移率（S）汽车正常行驶的时，车速（即车轮中心的纵向速度）与车轮速度（即车轮圆周速度）相同，可以认为车轮在路面上作纯滚动运动。在汽车制动过程中，随着制动强度的增加，车轮的滚动状态逐渐减少，而滑动成分逐渐增加（图7-1-2），实际车速和轮速不再相等，人们将车速（v）与轮速（.r）之间出现的差异就叫滑移，一般认为车速大于轮速时车辆就发生了滑移，当轮速大于车速时认为发生了滑转（一般发生在起步和加速时的驱动轮）。为了表征

4、滑移成分所占比例的多少，常用滑移率S来表示。即：式中：S—滑移率；V—汽车车轮中心的速度；ω—汽车车轮的角速度；r—汽车车轮的滚动半径。由上式可知:当汽车的实际车速V等于车轮的角速度ω和车轮滚动半径r乘积时，滑移率为零(S=0)。车轮为纯滚动；当ω=0时，S=100%。车轮完全抱死而作纯滑动；当0

5、在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。各曲线的趋势大致相同，只有积雪和砂石路面的滑移率在靠近l00％时会上升。车轮与硬实路面间附着系数与滑移率的关系如图7-1-3所示。从图中的μx(μy)曲线可以看出，当滑移率S为20%左右时，纵向附着系数μx.最大，横向附着系数μy也较大，制动效果好，此时制动点称为最佳制动点，附着系数称为峰值附着系数μp。相同情况下峰值附着系数越大，制动效果越好，峰值附着系数的大小主要与路面状况有关。干的沥青路面和水泥路面的峰值附着系数最大，能达到0.8以上，在冰面上较小，只有0.1左右。随着滑

6、移率S的增大，μx和μy都下降，制动效果变差。当滑移率s为100%时，制动力约为最大制动力的70%，而μ更是接近于零，这时车轮被完全抱死，路面对车轮的侧向附着力几乎完全消失，汽车制动距离加长，易产生侧滑而发生交通事故。在实际制动过程中，由于各部分装置都有一定的延迟和滞后，不能精确地控制滑移率在最佳制动点，通常不同形式的ABS都将车轮的滑移率控制在15%一25%范围内。4.汽车理想的制动控制过程由图7-1-3可知，将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。1）制动开始

7、时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。2）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。5.汽车防抱死系统（ABS）的作用1）改善汽车制动时转向操纵性。没有ABS的汽车在紧急制动时，如果前轮抱死，因横向力附着力几乎为零，汽车就丧失转向操纵性，此时即使转动转向盘，汽车也不能转向，只能沿着惯性力的方向前进，最后无法躲避障碍物导致事故发生。当装上ABS后，因

8、汽车仍有足够的转向操纵性，汽车可以通过转向避让障碍物。2）增加汽车制动时的方向稳定性。装有ABS的汽车在紧急制动时，能将滑移率控制在理想滑移率附近，具有较大的横向附着力，有足够抵抗横向干扰的能力，从而提高了汽车制动时的方向稳定性，可以避免汽车侧滑和“甩尾”。3）缩短制动距离。装用ABS后，在汽车制动过程