汽车理论---第四章 汽车的制动性(4.3-4.4)ppt课件.ppt

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1、4.3汽车制动效能及其恒定性汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度（单位m/s2）。1.制动距离制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工况有关。制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制动器制动力有关。1汽车能达到的制动减速度本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动阻力对汽车制动减速的作用。制动时总的地面制动力第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离及制动减速度当前、后

2、轮同时抱死时当汽车装有ABS时当汽车没有装ABS，又不允许车轮抱死时2中国行业标准采用平均减速度的概念t1—制动压力达到75%最大压力的时刻；t2—到停车时总时间的2/3的时刻。第三节汽车的制动效能及其恒定性3第三节汽车的制动效能及其恒定性ECER13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2）—0.8u0的车速（km/h）；u0—起始制动车速（km/h）；—0.1u0的车速（km/h）；—u0到车辆经过的距离（m）；—u0到车辆经过的距离（m）。4放大第三节汽车的制动效能及其恒定性二、制动距离分析5汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个

3、阶段汽车驶过的距离。制动器起作用时间驾驶员反应时间持续制动时间放松制动器时间第三节汽车的制动效能及其恒定性62、制动距离分析78当时在时间内在时间内式中第三节汽车的制动效能及其恒定性1.制动器起作用阶段汽车驶过的距离s2当τ=0时，u=u0由于当τ=0时，s=09持续制动阶段汽车以作匀减速运动，其初速度为，末速度为零。第三节汽车的制动效能及其恒定性2.持续制动阶段汽车驶过的距离s3将代入1011制动距离计算公式12决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用时间；最大制动减速度(即地面制动力的制约因素：附着力或最大制动器制动力)制动的起始车速。制动距离一般不是算出，

4、而是实测出来的，制动距离公式从本质上反应了S和其影响因素的关系，有理论分析价值。131）制动器起作用的时间当ua0=110km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m；如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。表4-3装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离性能指标制动系形式制动时间/s制动距离/m最大制动减速度/（m·s-2）真空助力制动系2.1212.257.25压缩空气—液压制动系1.458.257.65第三节汽车的制动效能及其恒定性4.影响制动距离s的因素14制动系作用时间对制动距离影响制动系作用时间是影响制动距离的重要因素！15第三

5、节汽车的制动效能及其恒定性2）起始车速ua016第三节汽车的制动效能及其恒定性制动效能的恒定性即抗热衰退性能。制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。山区行驶的货车和高速行驶的轿车，对抗热衰退性能有更高的要求。三、制动效能的恒定性3）最大制动减速度主要与路面附着系数有关。17以上的讨论仅限于在冷制动情况(制动器起始温度在100℃以下)的制动效能。汽车在繁重的工作条件下制动时，汽车制动器由于频繁使用，蹄和鼓之间摩擦很历害，制动器热量散不出，那么很快温度上升，制动器摩擦力矩下降，出现了热衰退现象。此时制动器温度常在300

6、℃以上，尤其是矿用上，重车下长坡，连续制动，有时高达600-700℃。高速制动时，制动器温度也会很快升高。18为此我们将制动分为：Δ冷制动：制动器制动鼓起始温，温度在100以下，一般车辆人出的指标指的是冷状况下的测试结果。Δ热制动：即热状况下的制动，即抗热衰退性能，一般在300左右。制动器温度升高后，摩擦力矩将显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。热衰退是目前制动器不可避免的现象，只是程度上有所差别。制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能。19评价方法要求汽车以规定车速连续制动15次，制动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60％（5.8m/s2)。我们用抗热

7、衰退率来评价，以ηt表示:20第三节汽车的制动效能及其恒定性八达岭高速公路是北京通往大西北的一条重要交通干道。1998年该公路建成开通，至2003年5月底，已经发生一般性交通事故458起，造成236人受伤、94人死亡。特别是在高速路进京方向51～56km路段内就造成50人受伤、36人死亡。这段5km长的道路和道路右侧葬送了众多生命的深渊，被驾驶员称为“死亡谷”。进京56.7～53km路段是事故的生成段，53～50km路段是事故的发生段。虽然这6km路段整体上基本满足了设计要求，但在事故生成段，却存在严重的设计缺陷。一是第3号坡段坡度为3.99%，设计要求坡长