汽车制动性ppt课件.ppt

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1、方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力第四节制动时汽车的方向稳定性第四章汽车的制动性1跑偏侧滑第四节制动时汽车的方向稳定性2制动力不相等度或1.左右车轮制动力不相等一、汽车的制动跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性3FX1l>FX1r使前轮偏转、汽车跑偏FX1形成转向力矩FY1FY2地面侧向力形成的反力矩FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转4第四节制动时汽车的方向稳定性5第四节制动时汽车的方向稳定性62.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调第四节制动时汽车的方向稳定性7FXb1FXb1前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑

2、的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。uAABFY2uBOCFj（离心力）1.前轮抱死拖滑二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第四节制动时汽车的方向稳定性FXb2FXb28oFj后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。ACBuAuBFY1FY2≈02.后轮抱死拖滑第四节制动时汽车的方向稳定性FXb1FXb1FXb2FXb29（1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B）第四节制动时汽车的方向稳定性10（2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间

3、间隔不同第四节制动时汽车的方向稳定性11（3）起始车速和附着系数的影响第四节制动时汽车的方向稳定性12（4）结论1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力；2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。第四节制动时汽车的方向稳定性13第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过I曲线、β线、f线、r线分析汽车的制动过程。14制动

4、过程的三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，。第五节前、后制动器制动力的比例关系15一、地面对前、后车轮的法向反作用力z—制动强度第五节前、后制动器制动力的比例关系16当前、后轮都抱死时第五节前、后制动器制动力的比例关系17“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。I曲线：在各种附着系数的

5、路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线18消去变量1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得191.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得200.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定I曲线1）按照作图，得到一组等间隔的45˚平行线。这组线称为“等制动减速度线组”。线上任何一点都有以下特点：210.40.20.32）按作射线束0.30.20.4I曲线0.3g0.2g0.4g第五节前、

6、后制动器制动力的比例关系22制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线23θβ线：实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系024Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数从图中看，同步附着系数是β线和I曲线交点处对应的附着系数。该点所对应的减速度称为临界减速度。25同步附着系数的计算满足固定比值的条件

7、满足同时抱死的条件第五节前、后制动器制动力的比例关系26后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f线组27一定时，f线为直线与无关FXb1=0FXb2=0第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是28FXb1FXb2f线组f线组作图第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.