液压传动 第二版ppt课件.ppt

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1、液压传动与控制本章主要内容为：第一章绪论①液压传动的定义；②液压传动的工作原理及系统构成；③液压传动的控制方式；④液压传动的优缺点；⑤液压传动在机械工业中的应用。液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。传动：动力由原动机向工作机的传递。液压传动的定义像机械传动一样，液压传动也是传送动力的方法之一。它是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。在液压系统中，油泵将具有一定转矩M和转速n的电动机的机械能，转变成具有一定压力p和流量Q的液压能，通过控制阀的调节

2、，借助执行机构（油缸和油马达）还原成所需要的移动或回转的机械能。由于这种动力的变换和传递是依靠液压油作传动介质的，所以叫液压传动。2.液压传动的工作原理及其组成部分液压千斤顶帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。”液压传动的工作原理及其组成部分受力分析运动分析功率分析压力取决于负载运动速度取决于流量液压传动的组成部分液压传动的工作原理及其组成部分从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：（l）能源装

3、置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的是液压泵。（2）执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。（3）控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。（4）辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。液压系统图的图形符号1.半结构式—直观，画法复杂。2.职能符号—画法简单，清晰。图形符号表示元件的功能，而

4、不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。2.液压传动的工作原理及其组成部分图1.1磨床工作台液压传动系统工作原理图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间；8-活塞；9-液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀节流阀节流阀液压泵液压泵溢流阀溢流阀油箱油箱液压传动的优缺点液压传动系统的主要优点（1）在同等功率情况下，液压执行元

5、件体积小、结构紧凑。（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（3）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（4）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。（5）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。（6）容易实现直线运动；液压传动的优缺点液压传动的缺点（1）液压传动不能保证严格的传动比，这

6、是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。（2）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。（3）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。（4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。（5）液压传动要求有单独的能源。（6）液压传动出现故障时不易找出原因。液压传动及控制所用的工作介质为液压油液或其他合成液体，其应具备的功能如下：1）传动把由液压泵所赋予的能量传递给执行元件；2）润滑润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等运动件；3）冷却

7、吸收并带出液压装置所产生的热量；4）去污带走工作中产生的磨粒和来自外界的污染物；5）防锈防止液压元件所用各种金属的锈蚀。第二章液压液液压油液的物理性质（一）、密度单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度。即：式中ρ—液体的密度；V—液体的体积；m—液体的质量。液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量一般很小，在工程计算中可以忽略不计。（二）、可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。若压力为p0时液体的体积为V0，当压力增加Δp，液体的体积减小ΔV，则液体在单位压力

8、变化下的体积相对变化量为：式中，k称为液体的压缩率。液体压缩率k的倒数，称为液体体积模量，即（三）、粘性1）粘性的表现液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。hydyu0yxO液体粘性示意图若距离为h的两平行平板间充满液体，下平板固定，而上平板以速度u0向右平动。由于液体和固体壁面间的附着力及液体的粘性，会使流动液体内部各液层的速度大小不等：紧靠着下平板的液层速度为零，紧靠着上平板的液层速度为u0，而中间各层液体的速度当层间距