科创学院课件PLC典型电路与编程.ppt

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1、第五讲PLC典型电路与编程PLC典型电路PLC程序设计PLC典型电路：1、接通断开电路（启动与复位电路）*一般用常开触点控制启动，常闭触点控制复位2、延时接通电路3、延时断开电路4、分频电路（单触点的起动/停止控制）5、联锁电路6、长延时电路7、振荡电路8、顺序延时接通电路T1Y09、顺序循环执行电路编程举例1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪；当X002合上时，Y000灭。4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2

2、秒的间隙交替闪。（可以用两种方法）5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。6、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。二、编程举例一1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。3、X000合上后，Y000灯亮X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪当X002合上时，Y000灭4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。法一：法二：7、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。程序

3、为：8、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。程序为：考考考一、梯形图经验设计法（也叫试凑法）：这种编程方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图。注：这种方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统类似的控制系统的设计。PLC程序设计：编程设计实例实例送料小车自动控制的梯形图程序设计控制要求：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，

4、这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。梯形图：二、顺序控制设计法顺序控制设计法顺序功能图绘制顺序控制梯形图的编程方法PLC程序设计：顺序控制设计法（一）定义：顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。顺序控制设计法：根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制设计法思路（二）顺控设计基本步骤：采用某种编程方式设计出梯形图。步的划分步是根据PLC输出量的状态划分。转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步

5、的条件。顺序功能图的绘制（关键一步）根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。梯形图的绘制步与动作步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。转换条件步动作或命令将系统的一个工作周期划分

6、为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段步的划分步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。转换条件的确定转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。步与步之间实现转换条件步与步之间实现转换应同时具备两个条件：·前级步必须是活动步。·对应的转换条件成立。3.顺序功能图的绘制顺序功能图主要有以下几种结构:单序列结构选择序列结构并行序列结构子步

7、结构345de单序列51196defmnp51196选择序列3.顺序功能图的绘制51196d51196e并行序列3.顺序功能图的绘制2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步3.顺序功能图的绘制4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法以转换为中心设计法举例1：上电按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y0、Y1都灭。分析可知有四步，但要加