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时间:2020-10-04
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1、第八章挠性传动设计挠性传动——通过挠性曳引元件传递运动和动力挠性传动包括传动带3带传动(挠性曳引元件为传动带)链传动(挠性曳引元件为传动链)传动链vvn1α1n2α2主动轮1从动轮21.带传动的类型、结构及特点;.本章主要内容2.带传动受力分析、运动分析及应力分析(重点)3.带传动设计一.带传动的组成及工作原理带传的组成动主动带轮1从动带轮2环形胶带3vv主动轮1传动带3从动轮2n2n1α1α2摩擦型带传动的工作原理——依靠带与带轮之间的摩擦力传动运动和动力的间接摩擦传动§8-1带传动的类型和应用α1——小轮包
2、角α2——大轮包角n1——小轮转速(r/min)n2——大轮转速(r/min)v——带速(m/s)二.带传动的类型vvn2n1α1α2摩擦型带传动啮合型带传动同步带同步带轮同步带轮摩擦型带传动——利用带与带之间的摩擦力进行传动啮合型带传动——利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动一)按工作原理分平带V带多楔带圆带φφ/2Fnφ/2FnFQ平带:Fn=FQ,Ff=Fn·f=FQ·f承载能力小FQFnV带:承载能力大V带多楔带圆带平带二)按带的剖面型状分V带是无接头的环形带,其种类有普通V带、窄V带、宽V带等。三.V带
3、的结构及尺寸1—伸张层3—压缩层4—包布层1—伸张层3—压缩层4—包布层压缩层(橡胶填充而成)包布层(橡胶帆布构成)伸张层(橡胶制成)帘布结构——容易制造粗绳结构——挠曲性好强力层有V带由四部分组成2—强力层(粗绳结构)2—强力层(帘布结构)一)V带的结构分析二)V带截面型号及尺寸YZ(SPZ)A(SPA)B(SPB)CDE1.普通V带、窄V带的截面型号:2.V带截面尺寸:hbP—节宽(节面宽度)b—顶宽h—高度Φ-带楔角,Φ=40⁰φbpb各种型号V带的剖面尺寸见表8-1。3.V带的长度外周长基准长度Ld内周
4、长带轮基准直径d四.带传动的特点和应用①带有弹性,能缓冲减振,故传动平稳,噪声小;②过载时,带在带轮上打滑,可防止其它零件损坏;③适用于两轴中心距较大的传动;④结构简单,易于制造和安装,故成本低。优点缺点①由于弹性滑动和打滑,传动比不恒定;②传动效率较低,寿命较短,外廓尺寸较大;③由于需要施加张紧力,轴和轴承受力较大。特点应用:用于中心距较大,传动比无严格要求的场合,在多级传动系统中通常用于高速级传动,如机床中由电动机到主轴箱的第一级传动。带长:L=2a+中心距:小轮包角:α2六.带传动的几何尺寸计算α1ɑγγ
5、BACD一.带传动的受力分析§8-2带传动的工作情况分析一)带传动的有效拉力F工作前:带中各处均受到一定的初拉力FOO2O1F0F0F0F0紧边∑Ff2-带松边∑Ff1-带O1O2n2T2F1F1F2F2T1n1工作时:主动边被称为紧边;另一边称为松边。紧边拉力与松边拉力的差值称为带传动的有效拉力F:F=F1一F2=∑Ff带传动工作时,有效拉力F与初拉力Fo、紧边拉力F1、松边拉力F2关系:F1+F2=2FoF1一F2=F由F1=FO+F/2F2=F0-F/2得二)带传动的极限有效拉力Fflim及其影响因素带在
6、带轮上即将打滑时:F1+F2=2FoF1一F2=F由得1)初拉力F0——F0↑,正压力↑,∑Ffmax↑,Fflim↑但F0↑↑,磨损加快,带的寿命↓;2)小轮包角α1——α1↑,包围弧↑,∑Ffmax↑,Fflim↑α1大小取决于设计参数i、d1、d2及a;3)摩擦系数f——f↑,∑Ffmax↑,Fflim↑,f取决于带和带轮的材料。影响Fflim的因素二.带的应力分析一)带传动工作时,带截面上的应力种类2.拉应力紧边拉应力:σ1=F1/AMPa松边拉应力:σ2=F2/AMPa∵F1>F2∴σ1>σ23.弯曲
7、应力带绕过小带轮时:式中:E—带的当量弯曲弹性模量;y—带的最外层到中性层的距离;dd2、dd1—大小带轮节圆直径。1.离心拉应力:σc=Fc/A=qv2/AMPa——离心拉应力作用于带的全长。带绕过大带轮时:当传动比i≠1时,∵dd2>dd1,∴σb2<σb1二)带中应力分布情况σb2σ1σ2σb1α1α2n1n2σCσCσB=σC+σ2+σb1σC=σC+σ2+σb2σD=σC+σ1+σb2σmax=σA=σC+σ1+σb1Eσmax=σA=σC+σ1+σb1带相对2轮的滑动方向带相对1轮的滑动方向α2CD
8、二.带传动的运动分析带传动的运动特性——存在弹性滑动和打滑一)弹性滑动及其特性1.弹性滑动:是带的弹性变形量的变化而引起带在带轮接触面上局部的微量相对滑动的现象,称为弹性滑动。ιδ1ιδ2vvn1n2α1AB1)降低传动效率(V带传动效率η=0.91~0.96),使带与带轮摩损增加和温度升高。2.弹性滑动对传动的影响2)使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1,即:v2
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