第14章 轮系、减速器ppt课件.ppt

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1、第十四章轮系、减速器学习要求学习内容思考题与习题§14-1轮系的类型§14-2定轴轮系及其传动比§14-3周转轮系传动比计算§14-5减速器学习内容§14-6机械无级变速传动§14-7各种机械传动的比较§14-4轮系的应用学习要求1．了解轮系的类型与功用；2．掌握定轴轮系传动比的计算和齿轮传动方向的确定；3．掌握简单周转轮系传动比计算（反转法）；4.了解减速器类型和工作原理.§14-1轮系的类型和功用轮系:由一系列齿轮组成的齿轮传动系统。轮系类型：一、定轴轮系：在轮系运转时，其各轮轴线相对机架的位置都是固定的。如图示。1、平面定轴轮系：在平面定

2、轴轮系中，所有齿轮的轴线均平行；如图(1)。1245673图(1)2、空间定轴轮系：在空间定轴轮系中，所有齿轮的轴线不一定都平行。如图(2)。1234图(2)轮系的类型和功用二、周转轮系：齿圈固定轮系的类型和功用周转轮系(齿圈不固定)轮系的类型和功用二、周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕其他固定轴线作回转运动。如图所示。基本周转轮系的组成：1、行星轮：几何轴线是运动的，至少有一个或有多个。如图中2构件。2、中心轮(太阳轮)：与行星轮啮合的齿轮,用“K”表示。最多有两个；特殊时有一个。如图中1、3构件。3、系杆(转臂)：支持行星轮的

3、构件。用“H”表示。只有一个。轴线OO为主轴线。1234HOO轮系的类型和功用三、复合轮系（混合轮系）：在轮系中，既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分；或是由几个基本周转轮系组成的轮系。4123H5a)123H1456H2b)本章主要讨论上述几种轮系的传动比的计算。轮系的类型和功用1、一对外啮合齿轮2、一对内啮合齿轮§14-2定轴轮系及其传动比一、简单定轴轮系传动比的计算3.一对蜗轮蜗杆传动方向如图示4.一对锥齿轮传动方向如图示定轴轮系及其传动比二、定轴轮系传动比的计算1、平面定轴轮系传动比的计算已知：图示轮系中各轮齿数。求：。1243’35

4、2’解：定轴轮系及其传动比1243’352’以上各式连乘“-”表示1轴与5轴转向相反。如图示。大小并不影响传动比的数值，只改变传动方向。这种齿轮称为惰轮。定轴轮系及其传动比平面定轴轮系传动比计算公式：m--代表外啮合齿轮的对数注：公式中齿数比前符号的确定：1、平面定轴轮系：用定或画箭头；2、空间定轴轮系：在图中画箭头，若A、B轴平行，判断后将符号标在齿数比前。定轴轮系及其传动比例1如图所示定轴轮系，已知各轮齿数z1=z2’=20，z2=60，z3=30，z4=80。试求传动比i14。解：定轴轮系及其传动比o41232'o1o3o24例2在如图所

5、示的轮系中,齿轮1、3、3’、5同轴线，已知各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速n5。解：该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为定轴轮系及其传动比1233'54同理：所以：为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。因此：定轴轮系及其传动比例2续1233'542、空间定轴轮系传动比的计算1243’352’已知：图示轮系中各轮齿数。求：。解：（齿数比前符号的确定，在图中标箭头。）定轴轮系及其传动比注：对定轴轮系，无论是平

6、面还是空间定轴轮系，传动比数值大小计算，均用公式传动比数值前符号的确定：（1）平面定轴轮系：齿数比前一定有符号,用求或在图中画箭头两种方式获得；（2）空间定轴轮系：一般情况下传动比数值前不能有符号,各轮转向在图中画箭头表示;特殊时（当首末两轴平行时），传动比数值前一定有符号，此符号只能通过在图中画箭头的方法获得。§14-3周转轮系传动比计算基本周转轮系传动比的计算123H转化机构法：将整个机构加上（将H固定）123H123H123H将整个机构加上（将H固定）转化机构法：原机构转化机构“定轴”原机构转化机构“定轴”构件123H周转轮系传动比计算周

7、转轮系的传动比计算公式：注意事项：1。公式中是行星轮中任意两轮（可以是两个太阳轮或一太阳轮一行星轮).2.相对传动比，绝对传动比；从动轮转向不仅与主动轮转向有关，且与各轮齿数有关。周转轮系传动比计算3.上式只适用于齿轮1、k和行星架H轴线平行的场合，因为如果轴线不平行，转速代数相加无意义。123H例4：已知：下图轮系中各轮齿数。求：解：由转化机构可得例5：解:例6：解:例7：解:设转速为正，因的转向与相反，故转速为负，则负号表示的转向与相反，而与相同。例8如图所示的差动轮系中，各轮的齿数为：，，，。已知，。转向如图上箭头所示。求行星架H的转速。

8、解:从而解得123H2'n1n3周转轮系传动比计算由于双联齿轮绕轴线自转和绕轴线公转，故是行星轮。解：当手动链轮转动时,齿轮1推动齿轮2，使齿轮在固定