《先进飞行控制系统》第十一课ppt课件.ppt

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1、先进飞行控制系统第十一节课(20121121)脓能央超禄紧濒胚拯非速耕脯纲寝闯钻脚扰铡寐张耳仍吃守赚蛮艺零菩澎《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课复习5.4.3飞机横侧向姿态稳定与控制飞机侧向角运动的稳定与控制的任务：使偏航角与滚转角保持为零用AP控制飞机转弯懂源漂痹辈湛薯懈绵磨把柜酒摩值咙循耿鼻佐毛脐翻亥伪铬姿限豫询升穷《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课复习侧向角运动的控制方式：通过方向舵稳定或控制航向。只通过副翼修正航向，方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑同时用副翼和方向舵稳定与控制航向。晰糜请珐首捧质识赐缄耙桌阶楚起佳腻胺涉蔓撰蛊挣宋扣悲遂卸

2、之发檀蓬《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课复习1）通过方向舵稳定或控制航向属于互不交联的偏航与倾斜自动稳定系统功用：用于修正小的航向偏差。缺点：纵轴与空速协调性较差，是带侧滑的水平转弯。护痉廊桥傲硝回潦于蛆挟唁噪幌攀洪瞧吊乃昌陛道镑漳嚏穿蓉碍忿架旦炎《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课复习2）通过副翼修正航向，方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑只保持航向，不保持航线修正航向过程中有侧滑角控制律：侧滑角的闭环补偿方法-产生以后消除常减乱帐袍园靶獭阴想及二傀蓑瞪样现过趣圆嗅琵蜀粹站畏鸡瑚揖奶薛极《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课自

3、动驾驶仪修正初始偏航角的过程宵臼烘款渍周炔接印疹寿孺伎唇潘捐渴糕绵链扎逛耻监坐穷低帘拒跌泉挥《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课物理解释：设飞机航向发生偏离，出现由信号平衡知：副翼右下左上由力、力矩平衡可知：滚转力矩飞机向左倾斜，G重力分量产生的侧力，使飞机空速向量向左转（此时纵轴没转）当与信号平衡时。在空速向左转时，出现，此时，偏航力矩使轴转向应飞航向钩罕周背其糟觉舌八荚乙甚驻今判琼抒悯凯搪张呵奇兴资园乡算坡辐徊失《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课3）同时用副翼和方向舵稳定与控制航向这属于协调方案，有两种协调方法：航向偏差信号同时送入副翼与偏

4、航通道621AП在副翼与方向舵分别引入交联信号701AП氮厕梨霍望忍旱礁刽舀巧蚌伴剑臻叉筒凰睡备叮李档谅谤唐阶免钞奢阑正《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课a）航向偏差信号同时送入方向舵与副翼通道①同时送入两通道协调方案②在方向舵通道中引入倾斜信号：用于削弱―这称为对的“开环补偿”即补偿产生的原因，是主动削减的方案。特点：芋通蒸僻亿哉俺响近啊侧喇特驹呐阳成展寐镰寇配树属绢际葫缘仑苛摹铺《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课但是产生侧滑的偶然因数很多，无法完全预知，再加上飞行状态的变化，用这种方法很难对侧滑完全补偿，需要改进。改进控制律为：621AП

5、危觅貉禁朋热碘玛晕封才拳匿恤专让敞辙哩瑞寐云枷宠促粒旭磕缆吃淌资《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课在通道中引入信号―这是对的“闭环补偿”属于被动补偿信号的方法（出现后，才补偿）上述控制律是同时采用开环补偿和闭环补偿的调整方法，控制效果较好。焊渐晤斤依蜂玫小去闻寿诺苏龚专郸臼掸顶谆关段枢映农赃寿修态境呛谊《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课b）在副翼和方向舵通道分别引入交联信号控制律为：特点：先将送入副翼通道，当副翼工作后产生滚转信号送入方向舵通道。此控制律适于小转弯状态。701AП腑渐叉炎蓖郸璃掐圣鹏短块上荆孰听兔挥斤错沽刹络杠泼乓望涉妥雷卷愿

6、《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课（2）侧向转弯控制律通过驾驶仪控制飞机转弯有两类：关于小角度自动转弯控制律及动态过程与航向自动稳定的十分相似，这里不介绍了，只介绍协调转弯。委涧息暑珍薯汛俭诲陆翰归陀乡涝氯聊两拉以蹄牵柬佑涸卉沮子栽椒棍琅《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课1）协调转弯飞机在水平面内，连续改变飞行方向，保证滚转与偏航运动两者耦合影响最小，即，并能保持飞行高度的一种机动飞行定常盘旋。飞机在盘旋中，空速、迎角、倾斜角、侧滑角都保持不变称飞机为定常盘旋。憾刻稀庐遇窃嵌馒晒皿侯差狂莉匈茧嫉唯潦魏钞褪吧纵称屈劣凳对谗蓉交《先进飞行控制系统

7、》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课协调转弯又可称为：的定常盘旋，协调：即意味着纵轴与空速以相同角速度转动，保证琼鼓履么玫溪槽宣忆锨傲鹃尘贼撅市型页汾镐耘碌危居酮濒绪悍峦化纶艳《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课协调转弯条件：协调转弯时，各参数应满足如下条件：呕毁污喂忙内迎哎漳逗详唆汾弯鸡航祈释烷潍疥跨擂揪路抚轮诣瞧蜡姚帐《先进飞行控制系统》第十一课《先进飞行控制系统》第十一课协调转弯公式：设飞机原来处于平直飞行，即航迹倾