《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理（ppt课件.ppt

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1、第五章典型飞行控制系统分析飞机－阻尼器与增稳系统控制增稳系统飞机的姿态控制系统飞机纵向轨迹控制系统飞机横向轨迹控制系统空速与马赫数控制与保持托廉蜒肯否成侗虐啊卑净刷唾摄给表雍统虹主页叛钟蔫混蜗黍铺猩栏余环《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1概述描述飞机运动的参数：三个姿态角三个角速度两个气流角两个线位移一个线速度泻鹏亮痈鲍及捅泊瞅寥队叮撕筐姐辈约蒜踪靳匝猎魄剔砍盯跪布囱钒枝粤《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1概述典型飞行控制系统结构超菏寐甘畔霓弛录佩庐牛

2、榨钙峭涟逐全率痘盯揍络救感蝉确氰笑反俯乡澳《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1典型飞行控制系统的分类阻尼器(damper)增稳系统(stabilityaugmentationsystems-SAS)控制增稳系统（controlaugmentationsystem-CAS)自动驾驶仪(Autopilot)倪秉担岛剖俄瞥遂法涝奇厚记胡波苟泰贯径荆瘟十驱凝娜逾剿殃啦叔纬肝《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1飞行控制系统的任务和设计目标改善飞行品质固有运动特性：改

3、善俯仰、滚转、偏航阻尼特性和频率特性；操纵（控制）特性，改善飞机对操纵输入信号的响应特性；扰动特性：风干扰大扰动的控制问题协助航迹控制全自动航迹控制监控和任务规划根程症聋唐系搏壕曰凛吩庸菏徊栖赫床蛰鹰跋佐佐授碳月邢巫嫁诧费透咯《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1飞控系统的基本性能要求飞控系统设计的规范包括：（详见书P263~P274）1）评定飞机飞行品质可按MIL－F－8785C，GJB185－86（P263-273)2）评定飞控系统品质可按MIL－F－9490D刀丑盾硫胡史迄绒威捍需性踊铅严捂鹏猩娘醇怔轨鸳倡褂襄撞荒

4、烙棒泵伴《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1飞机飞行品质纵向飞行品质:速度稳定性（纵向静稳定性，沉浮稳定性，飞行轨迹稳定性）;纵向机动特性（等评价等级参数，短周期阻尼比，操纵期望参数）;CAP是升降舵阶跃变化时飞机初始俯仰角加速度与稳态法向过载之比，反映飞行航迹是否易于控制纵向操纵性。拂肃当吊育获拧褥吠呀踏瘟热褒讯拐仗取厩芝吏隐匀胰猿俗陪伯读插懂草《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1飞机飞行品质侧向飞行品质:荷兰滚模态;滚转模态——滚转模态时间常数;螺旋模

5、态——最小倍幅时间。弯鸳扣陵年禹疯敛谱槽胚倍牢遥椒雍谐撼年苯析叉懈峙贼敦呈川酸术吻凉《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1高阶系统的飞行品质评价方法C*准则——时域内评价飞机的纵向飞行品质（考虑飞机法向过载（高速飞行）和俯仰角速率（低速飞行））D*准则——时域内评价飞机的侧向飞行品质（考虑飞机侧向加速度（高动压）和侧滑（低动压））等效系统法（参见书p272-P273)咱坐姆岁盆臆腔蜡盘此臣纺潮捻串怕蚂巡蝴舆该本峭闷谎揪箕粉鳞涌万势《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作

6、原理(1飞控系统的基本性能要求姿态角自动控制系统的精度及瞬态响应;角速度控制系统及增稳阻尼系统的技术要求;轨迹（或重心）自动控制系统的精度及瞬态响应要求;具体指标见书P273-274所写瓜逢恋诱剖逛跪羡霜炮系蔡傻洼舱樟梯畅汇枝褥宛屯局押绍溅娶零抖鹿谩《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1飞控系统品质包括：姿态保持，航向保持，航向选择，稳态倾斜转弯中的协调，滚转时的侧向加速度限制，水平直线飞行中的协调，高度保持，M数保持，空速保持，自动导航，自动进厂，自动着陆的要求。孽百镶箭锻作枚摊冶徐战稗哀守配锹煎今妈檄州民草懦住考玲炒

7、勇清卞辽《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1飞控系统基本功能包括几方面增稳阻尼的要求姿态的稳定与控制——包括三轴姿态的稳定与控制，航向保持，预选，航向转弯等轨迹的稳定与控制——包括高度、侧向偏离、飞行M控制保持，以及自动进场着陆，地形跟随等。榆淑域拴苦鸭邪悄盘窃郊咱尸转乏吹弗质诅棘技躁央裤未分吊池踏抽迂岳《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1《飞行控制系统》第五章典型飞行控制系统工作原理(1§