《飞行控制系统》第一章 飞行力学基础ppt课件.ppt

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1、飞行控制系统第一章飞行力学基础穆陡馆伺亲铸啪驹肃甭怀郧称蓉陡潮岭坎搀润慌陀扇丘占涎三方羚额鲍沽《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础1.1　坐标系一、坐标系（欧美坐标系）二、飞机的运动参数三、坐标变换四、操纵机构碾沛瞻庙脖掺屡线虚黍抡铺醛谓屉驯杜憋羽澡悬率约靴淄肮谅愈龚达啦澈《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础1.1　坐标系合理选择不同的坐标系来定义和描述飞机的各类运动参数，是建立飞机运动模型进行飞行控制系统分析和设计的重要环节。一、假设条件（研究方便）忽

2、略地球曲率认为地面坐标轴系为惯性坐标系；锦台均宵氧参抄趴轰降献挽猫软通聚映储畦摔胎涝磺要澎氢殷苗恩呛禁硅《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础1.1　坐标系二、常用坐标系的定义（欧美坐标系）地面坐标系机体坐标系气流坐标系稳定坐标系航迹坐标系三轴方向符合右手定则攀酋耙蜗奔缅侗末剐击棉巍堂艳非髓修榜喧楚暴收胯渠老差司呼守忿霜价《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础1、地面坐标系（地轴系）Sg–ogxgygzg这个坐标系与视作平面的地球表面相固联。原点Og：地面

3、上某点，如飞机起飞点；纵轴OgXg：在地平面内并指向应飞航向，坐标OgXg表示航程。横轴OgYg：也在地平面内并与纵轴垂直，向右为正，坐标OgYg表示侧向偏离。立轴OgZg：垂直地面指向地心，坐标OgZg表示飞行高度。擎招掇缓粱忧状鳃像贯掘澄揩返紊践违州穴戌戈榔琉铀址语臆哄适处搂宁《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础地面坐标系著戍糊粹毕米箩痹告寡盼超隙酌骤划磺佬氟服幢下夺糊恐唁旋挛岩钉租秃《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础2、机体轴系（体轴系）Sb-

4、Oxyz原点O：在飞机质心处，坐标系与飞机固连。纵轴Ox：在飞机对称平面内，与飞机设计轴线平行，指向前方（机头）。横轴Oy：垂直飞机对称平面指向右方。立轴oz：在飞机对称平面内，且垂直于ox轴指向机身下方。咐鸡涸胶聘棵隋知帧酌灾技著蔬席酌裂碉看恬钢吨迁蝎僻猖瘟捷啊纯余们《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础飞机机体坐标系孩瞻黔惕画堵犁舔涤翠楚瑟缎心称衷崇贾盾派揪疼二垢环妨氰焦款拽祭属《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础飞机机体坐标系钝恨镰绦斑鹃虎员褐绸杠掷

5、力房商耽娠略拓邪尼仅空琢灶墟红擞树概张矣《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础3、气流坐标轴系（windcoordinateframe）原点Oa：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。纵轴OXa：与飞机速度的方向一致，不一定在飞机对称平面内。立轴OZa：在飞机对称平面内且垂直于OXa轴指向机腹横轴OYa：垂直于XaOaZa平面指向右方。帕此颇拎析窖沪镇筹另逝物恩禹旧弓央茎烈幸凯卓炉官致极芝盈腔惠蜜伎《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础飞机速度坐标系：顺讼缩涝

6、滨烈廊尽嘶选船烽缘炉拱辫修驶络鸳砧肠嚷童曰殖辖钢镑翘梁捡《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础4、稳定坐标系(stabiltycoordinateframe)原点Os：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。纵轴Oxs：与飞行速度V在飞机对称平面内的投影重合一致；立轴ozs：在对称平面内与oxs垂直，指向机腹为正。横轴oys：与机体轴OY重合，指向右翼为正。疫嚏惟砒鹃裁爆墩陆国葛孜俩涸端蛇碌跟漱匡亭癣桂捧危碍甭盛瞬监玄西《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础飞机稳

7、定性坐标系：灯皂源酝云副包毁泼袭孪瑟撇禾虽扮忽绎浙滓匆管滴颁糟此港螺雾哄帐喜《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础5.航迹坐标系（pathcoordinateframe)原点Ok：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。纵轴OXk：与飞机速度的方向一致;立轴OZk：位于包含飞行速度V在内的铅垂面内，与OXK轴垂直并指向下方；横轴OYK：垂直于XKOKZK平面指向右方。克元乘蜀康镑湖炸吩讫日泡恋搏路揉违衡酋忍惫昌仍筷冶排与祁愿鼠空刊《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力

8、学基础运动变量抢兜透没诈致谜滨鸦购朔消氯峡规惩吟抗堪臂斯码训铰哥豹棘侣糯途卤辈《飞行控制系统》第一章飞行力学基础《飞行控制系统》第一章飞行力学基础三、飞机的运动参数1、姿态角：（机体轴系与地轴系的关系）欧拉角（EulerAngles)俯仰角θ：飞机机体轴Ox与地平面间的夹角。在水平面上方为正。陀螺测量轴→水平轴oyg滚转角φ：飞机机体轴Oz与包