第三讲平面连杆机构类型.ppt

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1、第二章平面连杆机构若干刚性构件通过低副(转动副或移动副）联接而成的平面机构，称为平面连杆机构。平面连杆机构的特点1.连杆机构的优点运动副为低副，压强小、便于润滑、磨损轻、寿命长；制造简单可获得高精度；联接可靠。可实现多种运动规律，远距离操纵。机构可变换，可作增力机构或减力机构，实现不同的运动规律。2.连杆机构的缺点运动副数目多，易自锁；累积误差大，效率低。惯性力难以平衡，不宜用于高速机构。机械式转向系一、铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构AD：机架AB、CD：连架杆;定轴转动曲柄摇杆BC：连杆;平面一般运动第一节铰链四杆机

2、构的基本类型和应用运动特性1曲柄摇杆机构2双曲柄机构3双摇杆机构1曲柄摇杆机构两个连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆2双曲柄机构两个连架杆都是曲柄平行四杆机构3双摇杆机构两个连架杆都是摇杆ABDCE曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构平面连杆机构铰链四杆机构四杆机构二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副（滑块四杆机构）；选取不同构件作为机架（一）、转动副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1

3、L22、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动导杆3的位移为y=Labsinα，故又称正弦机构双滑块机构1、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。(2)、类型转动导杆机构摆动导杆机构L1L2L1L2：机架长度：曲柄长度(2)、应用牛头刨床机构2、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。(2)、应用泵3、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。(2)、应用（二）、取

4、不同构件为机架