第03章 平面连杆机构.ppt

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1、总结1、瞬心法求速度，观察法，三心定理2、矢量方程图解法求速度和加速度。同一构件两点间的关系、不同构件重合点的关系3、解析法求速度和加速度。建坐标、定方向、列方程（坐标已知点）、求导、解方程。4、解析法求受力。动静法：分析受力、加惯性力、列力和力矩平衡方程、调整求解顺序第三章作业：第48页3.1，3.5，3.8第3章平面连杆机构一、连杆机构的定义(全为低副)二、连杆机构的分类三、平面连杆机构的优点四、平面连杆机构的缺点一、连杆机构的定义由若干个构件通过低副连接而组成的机构称为连杆机构，又称为低副机构。抽油机中的连

2、杆机构抽油机中的连杆机构内燃机中的连杆机构缝纫机中的连杆机构连杆机构是一种应用十分广泛的机构，人造卫星太阳能板的展开机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢等等，都是连杆机构。曲柄滑块机构、铰链四杆机构、导杆机构是最常见的连杆机构形式。二、连杆机构的分类所有构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构，称为平面连杆机构。1、平面连杆机构所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构，称为空间连杆机构。2、空间连杆机构三、平面连杆机构的优点1、平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，耐冲击

3、，并且便于润滑，磨损小。2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，而且靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单，工作可靠。3、可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。1）用于受力较大的挖掘机，破碎机2）用于实现各种不同的运动规律要求2）用于实现各种不同的运动规律要求搅拌机.avi四、平面连杆机构的缺点1、当机构复杂时累计误差较大，影响其传动精度。2、惯性力不容易平衡，不适合于高速传动。3、不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求。平面连杆机构中，其构件多呈杆状，故常简称为“杆”。连杆机构又可根据机构中所含

4、杆数而命名，如：四杆机构、五杆机构、六杆机构、多杆机构等。平面连杆机构中最简单、应用最广的是四杆机构，其他多杆机构都是在它的基础上扩充而成的，本章重点讨论四杆机构及其设计。看：几个机构的动画§3.1平面连杆机构的类型、应用和演化§3.2平面四杆机构的基本特性§3.3平面连杆机构的设计§3.1平面连杆机构的类型、应用和演化3.1.1连杆机构的基本形式改变构件的形状和运动尺寸3.1.2由曲柄摇杆机构改变机架得到的机构3.1.3曲柄滑块机构（一转动副移动副）3.1.4由曲柄滑块机构改变机架得到的机构3.1.5双滑块机

5、构（又一转动副移动副）3.1.6多杆机构3.1.7构件的结构变化：放大转动副（偏心轮）3.1.1连杆机构的基本形式铰链四杆机构铰链四杆机构就是当平面四杆机构中的全部运动副均为转动副时的四杆机构。构件名称连架杆：与机架相连的构件称为连架杆。连架杆机架连架杆连杆能绕其轴线转360º的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。曲柄摇杆连架杆机架：固定不动的构件称为机架。连杆：不直接与机架相连的构件称为连杆。周转副摆转副曲柄摇杆机构：若在铰链四杆机构的两连架杆中一为曲柄，另一为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇

6、杆机构的应用颚式破碎机机构雷达天线机构搅拌机机构3.1.2由曲柄摇杆机构改变机架得到的机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双曲柄机构的应用旋转式叶片泵双曲柄机构的应用惯性筛机构在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等且平行，两曲柄的转向相同，称为平行四边形机构。（1）平行四边形机构：平行四边形机构的应用蒸汽机车驱动装置摄影升降机构平行四边形机构的应用耕地料斗DCAB播种机料斗机构天平在双曲柄机构中，若相对两杆的长度相等，但不平行(BC与AD)，两曲柄转向相反（AB与CD），称为反平行四边形机构。（2）反平行四边形机构

7、：平行四边形机构，连杆与曲柄共线时，从动曲柄可能向正反两个方向转动，机构运动不确定，平行四边形机构可能变成反平行四边形机构。采用惯性、错开角度的多套机构、虚约束等消除运动不确定状态双摇杆机构若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。双摇杆机构的应用鹤式起重机机构双摇杆机构的应用铸造翻箱机构B’C’ABDC双摇杆机构的应用风扇摇头机构电机BDC风扇座蜗轮蜗杆A等腰梯形机构：在双摇杆机构中若两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。汽车前轮转向机构3.1.3曲柄滑块机构（一转动副移动副）偏置曲柄滑块机

8、构（e>0)对心曲柄滑块机构(e=0)ABCe321BAC3213.1.4由曲柄滑块机构改变机架得到的机构曲柄滑块机构BA1234C曲柄摇块机构导杆机构定块机构转动导杆机构BA1234C摆动导杆机构3A124CB导杆机构刨床机构转动导杆机构(ABBC)曲柄摇块机构移动导杆机构（定块机构）两个滑块的四杆机构BAC321BAC2133.1.