自动控制系统理论复习题.doc

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1、自动控制理论复习题一、名词解释：1、频率响应2、反馈3、稳态误差4、最大超调量5、单位阶跃响应6、相位裕量7、滞后一超前校正；8、稳态响应；9、频率特性；10、调整时间；11、峰值时间；12、截止频率；13、谐振峰值；14、谐振频率15、幅值穿越频率；16、相位穿越频率；17、幅值裕量；18、自动控制、19、状态变量、20、零阶保持器二、分别建立图示系统的微分方程，求传递函数，并说出图（c）,(d)属于何种较正网络。图中，为输入、输出位移；，为输入、输出电压。G2G1G3H2H1H3三、已知系统方框图如下

2、，求传递函数G1G2G3H2H1G4G1G2G3G4H2H1G1G2G3G1G2G3四、已知系统的开环的幅相特性（Nyguist）如图所示，图中P为开环传递函数G(s)H(s)在右半S平面的开环极点数，试判别由它们组成的闭环系统的稳定性五、计算1、设某二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位反馈型式，试确定其开环传递函数。1.01.10.20X(t)t（秒）2、某系统如图所示，试求其无阻尼自然频率，阻尼比，超调量％，峰值时间调整时间。（设误差带宽度取2％）10-20-20-4010.2ωdb+

3、2010ωdb六、已知系统的开环传递函数的幅频特性曲线如图示，且为最小相位系统。试求=？-20-40105ωdb202010ωdb+2015ωdb七、某系统的开环传递函数为，试画出其乃奎斯特图，并说明当K取何值时系统稳定？八、已知系统闭环传递函数为试证明系统对速度输入的稳态误差为零。十、判断正误1、各项时域指标（最大超调量，调整时间等）是在斜坡信号作用下定义的。2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。4、增加系统开环传递函

4、数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。6、稳态误差的大小与系统型号无关。7、在一个系统中，若K某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。8、在波德图上，“O”型与“I”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。10、相位超前较正有利于提高系统的快速性。11、在[S]平面上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分量衰减越快。12、扰动信号作用下的稳态误

5、差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。十一、试求图示系统的稳态误差。可为比例、比例加积分或比例加积分加微分控制器，具体参数自己假定。十二、1、已知系统的单位阶跃响应为，求系统的单位脉冲响应。若对该系统输入正玄信号，求其稳态输出。2、某系统的传递函数为，当输入为时，试求其稳态输出。十三、已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，写出该系统的开环传递函数，并计算处的相位裕量。画出相频特性，并说明系统是否稳定。十四、填空题１，系统的闭环传递函数为Ｇ（ｓ）＝　，其单位脉冲响应g(t)＝＿＿＿＿＿＿＿，其

6、单位阶跃响应为c(t)=＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。2，线性系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。　3，线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，线性三阶系统稳定的充要条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。4，线性连续‘0’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝＿＿＿＿＿＿，加速度稳态误差系数Ｋａ＝＿＿＿＿＿。线性连续‘Ⅰ’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝____________,加速度稳态误差系数Ｋａ＝＿＿＿＿＿＿。5，已知系统开

7、环放大倍数为Ｋ．若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅰ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅱ’型系统，则输入单位加速度信号时静差为＿＿＿＿＿＿。6，Nyquist稳定判据的容是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。7，在“BODE”图上，描述系统动态品质的频域指标有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。8，开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，高频

8、段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿中频段主要影响系统阶跃相应的＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。9、控制系统的要求有三个方面，它们是，，。10、反馈控制的基本原理是检测输出量的用以纠正输出量的。11、使用Nyquist稳定判据时，公式N=Z–P中N代表,Z代表，P代表。4、控制系统基本由元件、元件、元件、元件、元件、元件等组成。控制系统的输入常称为量，输出常称为量。5、闭环幅频特性下降到其零频值的0.707倍