电力拖动自动控制系统复习题集.doc

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1、填空1.调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R2.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。3.双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是最终消除稳态偏差4.同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。可控励磁、永磁5.异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6.异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则

2、有和之分。均匀、隐极、凸极7.同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。他控变频调速、自控变频调速8.数字测速中，M法测速的分辨率Q=、误差率；T法测速的分辨率Q=、误差率；其中适合于高速、适合于低速。、、、、M法、T法9.双闭环直流调速系统中，内环是，外环是。电流调节器、转速调节器10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是、II是、III是。电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11.调速系统的稳态性能指标为：和。调速范围、静差率12.常用典型系统的开环传递函数：I型为：

3、，II型为：。、13.V-M直流调速系统分为配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。有环流14.可逆PWM变换器的控制方式有、和等多种。双极式、单极式、受限单极式15.已知：，采用工程方法近似则：近似条件。、16.典型I型系统做二阶最佳整定时：；；。0.707、0.5、4.3%17.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。18.为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用电流截止环节。19.双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定

4、了允许的最大电流。20.在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：静态环流和动态环流。21.常用的直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速和转速调节。22.无环流可逆控制系统有两大类：和。逻辑控制无环流、错位控制无环流23.与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。离散化、数字化24.光电编码器有和两种。增量式、绝对值式25.转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。限制电力电子变换器的最大输出电压26、电力电子变压变频器可分为和两大类。交-直-交、交-交27、变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于性质地，而在基频以上，转

5、速升高时转矩降低，基本上属于。恒转矩调速、恒功率调速28、以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为，并用频率和期望波相同的正弦波作为，这种调制方法称作。载波、调制波、正弦波脉宽调制29、异步电动机的气隙的，而同步电动机则有和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀30、交流电动机有和两大类。异步电动机、同步电动机31．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器32．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率33．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定34．当电流连续时，改

6、变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。35．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式36．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标37．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器38．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。39．常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器。40．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。41．电流截止负反馈的作用是限流。42.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。43．负反馈的

7、作用是抵制扰动。44．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。45．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。46．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。47.交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。48．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型。49．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。50．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。51．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。52．交流

8、调速的基本类型中最好的一种节能省力型调