自动控制系统 复习题目

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1、自动控制系统复习题目2010.5.271.page25第7、8题化简如下所示的控制框图，并求出它们的传递函数。2.page70第8题已知系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定系统的稳定性。3.page70第10题某单位负反馈系统的开环传递函数为当输入时，求系统的稳态误差。4.page71第16题设系统的开环传递函数如下，绘制系统的BODE图。一、填充题：1．将开环调速系统改进为转速负反馈调速系统可降低稳态速降，设闭环系统的开环放大系数为K，则开环系统与闭环系统的稳态速降之为____________。2．直流电机的调速方法有：、、。3．数字P

2、I调节器有位置式和________________两种算法，位置式PI调节需要_________限幅和_____________限幅。4．可逆晶闸管－直流电动机调速系统，有两种静态环流，分别是____________和___________________，α=β配合控制_______（是，否）存在环流。95．晶闸管－直流电动机调速系统中，若电抗器不足够大，在轻载或空载时，机械特性变______，理想空载转速__________。6．调速系统的调速范围D=____________，静差率s=__________，两者间的关系__________

3、____。7．比例积分调节器的比例部分的作用是_________________，积分部分的作用是_______________。8．与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的两个主要特点是______和_______。9．在可逆V－M调速系统中，正向制动时，________逆变，机械特性在____象限；反向电动时，______整流，机械特性在____象限。10．实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法，基速以下采用___________，属于恒______调速方式，基速以上采用______，属于恒______调速方式。11．双极性直流PWM变换

4、器的占空比ρ=_____，当ρ______时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使_______________。11、对闭环控制系统的基本要求为、、。12．拉普拉斯变换的定义式为：L[f(t)]=F(s)=_____________。13．电流截止负反馈的作用是____________。14．微机数字控制系统与模拟控制系统相比较，其主要特点是_、。15．直流双闭环调速系统电动机启动过程的三个阶段分别是、、。16．为了解决双闭环调速系统的转速超调问题，可在转速调节器上引入，可以抑制转速超调并能显著降低动态速降。17．转速负反馈自动调速系

5、统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将____________。18．在电压负反馈加电流正反馈的调速系统中，电流正反馈的作用是为了。19．交流异步电机的转速表达式为，由此可归纳出交流异步电动机的三类调速方法：、、。20．交流异步电动机调压调速属于调速。21.变频器通常分为间接变频（又叫变频，其主电路由、、组成）和直接变频（又叫变频）。22．闭环调速系统对于________________________的扰动具有抑制作用，而对于___________________的扰动则无能为力。23．转速、电流双闭环调速系统中，调节__________

6、___的限幅值可以调节系统最大电流；调节__________________的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。24.无静差调速系统中，起到消除偏差作用的环节是。25.当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D。26.无环流逻辑控制器中应设立电平检测器。二．论述逻辑无环流可逆晶闸管－直流电动机调速系统的由正向电动到反向电动的过程，如何实现电枢电流的反向。答：从正向电动到反向电动分别为四个阶段：1.正组逆变，电流方向不变2.反向电流建立，反组整流，电流方向改变3.反组逆变，电流方向与2相同91.反向启动阶段，反组整流，电流方向

7、与3相同在正组切换到反组时，ASR输出极性改变，等电枢电流过零后，经过封锁延时后，封锁正组脉冲，经开放延时后，开放反组脉冲。三、下图1为双闭环不可逆直流调速系统原理框图，试回答：(1)为什么双闭环直流调速系统中使用的调节器均为PI调节器?(2)画出该双闭环调速系统的稳态结构框图，并根据该框图叙述电流和转速的自动调节过程。（3）如果我们把输出限幅定为Uctmax，试述在实验中这个限幅值是怎样测定的，其理论依据是什么？（4）写出电流反馈系数β，转速反馈系数α的表达式。图1双闭环不可逆直流调速系统原理框图解答：（1）速度调节器采用P（比例）调节对阶跃

8、输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。同样，电流调节器若采用P（比例）调节，对阶跃输入也有稳态误差，要消除该误差将调