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时间:2020-10-05
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1、《飞机构造学》主讲教师:ZHANG第4章起落架系统概述起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力,承受相应载荷的装置。简单地说,起落架有一点象汽车的车轮,但比汽车的车轮复杂的多,而且强度也大的多,它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。在过去,由于飞机的飞行速度低,对飞机气动外形的要求不十分严格,因此飞机的起落架都是固定的,这样对制造来说不需要有很高的技术。当飞机在空中飞行时,起落架仍然暴露在机身之外。随着飞机飞行速度的不断提高,飞机很快就跨越了音速的障碍,由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加,这时,暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能,阻碍了飞行速度的
2、进一步提高。因此,人们便设计出了可收放的起落架,当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内,以获得良好的气动性能,飞机着陆时再将起落架放下来。然而,有得必有失,这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统,使得飞机的总重增加。但总的说来是得大于失,因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机,它们的起落架绝大部分都是可以收放的,只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架(如蜜蜂系列超轻型飞机)概述起落架主要功用在飞机滑跑、停放和滑行的过程中支撑飞机,同时吸收飞机在滑行和着陆时的震动和冲击载荷。起落架的组成由承力结构、缓冲装置、滑行装置、减速装置、收放机构和转弯机构等组成。1.轮式
3、起落架2.滑橇轮式起落架3.浮筒式起落架4.其它形式的起落装置:弹射装置,空中投放,降落伞回收,气垫回收等一、起落架的类型可收放式固定式起落架的组成:现代飞机的起落架不仅是飞机结构的一部分,而且是是一个包含众多机构和系统的复杂综合系统。二、起落架的功用和组成起落架的质量通常占飞机结构质量的10%~15%,占飞机起飞总质量的4%~6%。机翼占飞机结构质量的30%~50%;占整个飞机质量的8%~15%。机身占飞机结构质量的8%~15%。一般要求:重量要求使用、维护方便要求还应满足空气动力和工艺性、经济性等要求起落架处于复杂的疲劳载荷作用下,有寿命要求。特殊要求:三、起落架的设计要求1.地面
4、运动要求2.缓冲和消振要求3.刹车要求4.通过(漂浮)性要求5.收藏要求6.防护要求一、着陆过载起落架及其连接部分结构的载荷是用着陆过载来确定的。起落架所受的着陆载荷与停机载荷之比称为着陆过载。二、起落架的外载荷起落架的外载荷现代飞机着陆时的最大使用过载可达3~5。起落架大致可以分为以下几种载荷情况:着陆撞击载荷滑跑冲击载荷刹车载荷地面静态载荷2.滑跑冲击载荷3.刹车载荷1.着陆撞击载荷垂直方向的过载:战斗机为3~5,小型多用途飞机为2~3,运输机为0.7~1.5;在不光滑的跑道上粗暴着陆时,水平方向的过载系数约为1~2;带侧滑接地或在地面急转弯时,侧向过载系数为0.3~1.0。按机轮
5、支点的数目和位置可分为:后三点前三点自行车式多点式起落架的配置形式后三点式——飞机重心在两个主轮之后;前三点式——飞机重心在两个主轮之前;多支点式——除在机翼下配置主起落架,还在机身下配置主起落架;自行车式——飞机的两组主轮分别安置在机身下,另外有两个辅助护翼轮。后三点式起落架:这种起落架有一个尾支柱和两个主起落架。并且飞机的重心在主起落架之后。后三点式起落架多用于低速飞机上,因此在四十年代中叶以前曾得到广泛的应用。目前这种形式的起落架主要应用于装有活塞式发动机的轻型、超轻型低速飞机上。后三点式起落架优点:①在飞机上易于装置尾轮。与前轮相比,尾轮结构简单,尺寸、质量都较小。②正常着陆
6、时,三个机轮同时触地,这就意味着飞机在飘落(着陆过程的第四阶段)时的姿态与地面滑跑、停机时的姿态相同。也就是说,地面滑跑时具有较大的迎角,因此,可以利用较大的飞机阻力来进行减速,从而可以减小着陆时和滑跑距离。因此,早期的飞机大部分都是后三点式起落架布置形式。后三点式起落架缺点:①大速度滑跑时,遇到前方撞击或强烈制动,容易发生倒立现象(俗称拿大顶)。因此为了防止倒立,后三点式起落架不允许强烈制动,因而使着陆后的滑跑距离有所增加。 ②如着陆时的实际速度大于规定值,则容易发生“跳跃”现象。因为在这种情况下,飞机接地时的实际迎角将小于规定值,使机尾抬起,只是主轮接地。接地瞬间,作用在主轮的撞
7、击力将产生抬头力矩,使迎角增大,由于此时飞机的实际速度大于规定值,导致升力大于飞机重力而使飞机重新升起。以后由丁速度很快地减小而使飞机再次飘落。这种飞机不断升起飘落的现象,就称为“跳跃”。如果飞机着陆时的实际速度远大于规定值,则跳跃高度可能很高,飞机从该高度下落,就有可能使飞机损坏。③在起飞、降落滑跑时是不稳定的。如过在滑跑过程中,某些干扰(侧风或由于路面不平,使两边机轮的阻力不相等)使飞机相对其轴线转过一定角度,这时在支柱上形成的摩擦力将产
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