机器人学基础-第1章-绪论机器人发展ppt课件.ppt

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1、11.1DevelopmentofRobotics机器人学的发展1.1.1OriginofRobotics机器人的由来人类长期以来的愿望：创造出一种像人一样的机器来代替人类进行各种工作；木牛流马？记里鼓车写字机器人1.1DevelopmentofRoboticsContentsCourseScheduleTop10RoboticsNewsof2008DevelopmentofRoboticsStructure,Feature,andClassificationofRobotsRobotics

2、andAI2Ch.1Introduction31.1.1HistoryofRobotics机器人的历史1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克在幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》(Rossum’sUniversalRobots,RUR)中，第一次提出了名词“机器人”；Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)Robot(英文，“机器人”)1.1DevelopmentofRobotics41.1.1HistoryofRobotics1950年，美国科学幻想小说巨匠阿西摩夫在小说《我是机器人》中，提出了著名的

3、“机器人三定律(ThreeLawsofRobotics)”：FirstLaw:Arobotmaynotinjureahumanbeing,or,throughinaction,allowahumanbeingtocometoharm.SecondLaw:Arobotmustobeyordersgivenitbyhumanbeings,exceptwheresuchorderswouldconflictwiththeFirstLaw.ThirdLaw:Arobotmustprotectitsownexi

4、stenceaslongassuchprotectiondoesnotconflictwiththeFirstorSecondLaw.IsaacAsimov1.1DevelopmentofRobotics51.1.1HistoryofRobotics1962年，美国万能自动化公司（Unimation）的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人的诞生。1.1DevelopmentofRobotics61.1.1HistoryofRobotics1969年日本早稻田大学加藤

5、一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人(HumanoidRobot)，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1.1DevelopmentofRobotics71.1.1HistoryofRobotics1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1.1Developmento

6、fRobotics81.1.1HistoryofRobotics2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。1.1DevelopmentofRobotics91.1.1HistoryofRobotics2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。1.

7、1DevelopmentofRobotics101.1.2DefinitionofRobotics机器人的定义Definition1机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器”。——(TheConciseOxfordDictionary,COD)Definition2“Areprogrammable,multifunctionalmanipulatordesignedtomovematerial,parts,tools,orspecializeddevicesthroughvar

8、iousprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyoftasks”——（RoboticIndustriesAssociation,RIA）1.1DevelopmentofRobotics111.1.2DefinitionofRoboticsDefinition3工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(endeffector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。——（JapanI