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1、机器人点焊系统应用点焊系统的构成水气配盘客户水管客户气管客户电源冰水机研磨机机器人底座气动平移台工装夹具夹具分线盒操作盒机器人主控箱机器人控制箱安全围栏点焊枪TIMER焊接电源线焊接控制线气管、水管点焊枪分类按驱动方式分：气压点焊钳和伺服点焊钳按形状结构分：“C”型焊钳和“X”型焊钳“C”型伺服焊钳“C”型气压焊钳“X”型伺服焊钳“X”型气压焊钳焊接控制器（TIMER）分类焊接控制器分为两种：工频控制器和中频控制器小原中频TIMER:频率400-20000赫兹小原工频TIMER:频率50/60赫兹中频焊接相对于工频焊接的比较优势中频焊接电流接近完全直流，由于没有完全的峰值电流，熔核尺寸稳
2、定扩大，飞溅少，焊接质量稳定，热效率高，节能，电极使用寿命长。变压器重量体积小，减轻机器人的负荷。相应速度快，电流能更快地达到设定值，更精确地分析参数，焊接质量控制更精确。使用于多种材料和异种金属的焊接，如铝合金、不锈钢、高强度钢板等材质。对于镀锌板和普通多层板的焊接也优于工频焊接。加压系统气动焊钳：气压式气缸依压缩空气之方向切换驱动，使电极上下而进行加压力。其定格加压力以空气压力5.0kg/cm2为基准，通过加装的电控比例阀以可调整压力。伺服焊钳：通过伺服马达驱动行走机构来调整焊钳的压力。点焊主要部分介绍通电系统(1)SCR采用无接点开关，可避免接点之消耗更换之烦，同时控制装置之通电电
3、流之相位控制，可进行连续性之电流调整。(2)电磁接触器只供溶接变压器一次侧之开闭，无法直接调整电流。必须另设有电流调整之装置，通常是以分段式切换开关来进行电流之调整。(3)焊接变压器焊接变压器之目的为促使降低二次侧之焊接电压,供给焊接用之大电流。设有以水冷方式进行变压器之冷却。点焊主要部分介绍(4)二次回路由变压器至电极间之电流传导功能,因上部之电极必须上下驱动,因此其导体回路采可挠性方式。(5)电极上下电极棒之端部均以锥状接合电极。由于电极与支持电极棒为共通电，因此以水冷却电极内部可减低发热。3.控制装置(1)时间控制时间控制包括加压时间、通电时间、保持时间，开放时间四种要素(2)電流
4、調整影响焊接品质的三大要素熔接电流通电时间电极加压电极加压力乃电阻焊接之自律作用之根源，与电流时间有密切关系，亦即，溶接电流变大时，加压力也应随之力大，否则无法押下焊块，而产生飞溅、过大凹陷，气泡等缺陷，溶接电流变小时，加压力也应随之减小，否则发热少，产生所谓冷焊(Coldweld,溶着不足)。电极帽：3,000-10,000点电极柄：300,000-500,000点电极衬套：300,000-500,000点握杆：500,000-1000,000点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000点
5、软连接：300,000-1000,000点端子：3,000,000-4,000,000点限位螺栓：4,000,000-5,000,000点焊钳主要零部件的参考寿命点焊钳日常点检项目检查要点间隔电极（电极头）电极顶端形状最大ф8mm1/班空气回路检查空气压，应不漏气1/班冷却水检查流量，应不漏水1/班初级端电缆作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等1/班焊枪整体异常发热70℃以下1/班分流器异常发110℃以下1/班常见故障判断臂、分流器及分流器端子的通电表面浅的电蚀：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深的电蚀：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。异常发热：检查使
6、用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。软连接折弯：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。折断：如果只折断2~3块的话，不影响使用。但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。变色：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。活塞杆与活塞的结合部松动：重新紧固。检查止转情况。有裂纹：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的锁紧螺母。谢谢!敬请指教!
