机械原理课程设计--六杆机构和凸轮机构设计(tt).doc

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1、目录第一章内容介绍1-1机构简介……………………………………..21-2设计数据……………………………………..21-3机构简图……………………..………………3第二章六杆机构设计2-1设计内容……………………..………………32-2设计数据…………………………..…………52-3设计运动分析…………………..……………5第三章凸轮设计3-1设计内容……………………..………………73-2图解法设计…………………..………………73-3凸轮机构的计算机辅助设计…………..……8第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢

2、板矫直、压制零件等。如图所示为某压床的运动示意图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（zl-z2,z3-z4,z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而上下往复运动，实现冲压工艺。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。2.设计数据:设计数据见表1和表2。表1六杆机构的设计数据（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。从动件在推程作简谐运动、在回程作等加速等减速运动；其余

3、设计数据见表2）表2凸轮机构的设计数据参数转角(度)序号偏距(mm)基圆半径(mm)滚子半径(mm)行程h(mm)推程运动角()远休止角()回程运动角()近休止角()0193710601030150301206022038104010351406090703213910301060140015070304224053086014001507052341560830905015070624425601230905022004572543560123013010220082644155012301503012060927451550104

4、0120601206060102846155010401800180011294710451040180018001230481045650120909060901331491045650180201600143250107010801802016001533511070108012060120601634522065855120301506012017355320658551503015030183654156010501703090703.机构简图图1-1六杆机构图1-2凸轮机构图1-3齿轮机构第二章六杆机构设计1.设计内容通过已

5、知数据利用图解法按比例作出该六杆机构的运动简图的两个极限位置（如图2-1）文字说明：先选定比例尺=0.0015m/mm，根据所给参数，先在图上确定A、D亮点及滑块F运动轨迹所在直线。设杆3处于两极限位置时，E点分别对应于和两点，F点分别对应于F`、F``亮点，则四边形为平行四边形，故==H/=H=150mm，在中，，°，在为等边三角形，故DE=H=150mm。以D点为圆心，DE=210mm为半径作圆弧交杆3两极限位置所在直线于点、。根据，在图上确定、两点，并以D点为圆心，为半径作圆弧。连接、，因当摇杆处于极限位置时，曲杆与连杆共线，故

6、可知，。以点为圆心，为半径作圆弧交于点K，即，量取算得49.31mm。以点A为圆心，为半径作B点的轨迹圆，延长交该圆于点，量得=223.172mm。图2-1根据转角45°在图中B点的轨迹图上确定B点的位置，以B点为圆心，223.172mm为半径画圆弧交圆弧于点C，进而根据比例关系确定点E。以点E为圆心，37.5mm为半径作圆弧交滑块F运动轨迹所在直线于点F，分别连接个点，即可得出机构运动简图49.31mm223.172mm150mm100mm50mm37.5mm1.设计数据2.设计运动分析1.作速度多边形由转速=100r/min，得=

7、=3.3π（逆时针），故==0.510m/s，方向：⊥AB，指向左上方。选定比例尺=0.005，在图幅上任取一点p为速度极点，作。由矢量方程：=+大小：？？方向：式中仅有两个未知量，可直接用图解法在图幅中作出，得C点，由速度影像原理可作出点e，量得：=73.5mm，=41.8mm==0.585m/s，=0.555m/s==20486rad/s（顺时针）==5085rad/s（顺时针）由矢量方程：=+大小：？?方向：∥⊥CD⊥EF式中仅有两个未知量，可直接用图解法在图幅上作图得f点，完成速度多边形。图2-22.作加速度多边形在速度多边形

8、中量得：=48mm==0.24m/s=/=6.4rad/s（顺时针）因一定，故==5.54m/,方向：BA。由矢量方程：=++=+==大小：？？方向：B→AC→B⊥BCC→D⊥CD式中==1.38m/==3.42m/式中