方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别.doc

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1、方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别2008-05-1710:461、电液比例方向阀，在结构上与传统开关型方向阀很相似，阀体几乎是通用的；但在功能上却有着重要差别，它实际上是一种流量控制阀，既可以控制液流流动的方向，又能按比例控制液流的流量；2、电液比例方向阀这种可同时控制液流的方向与流量大小的功能，与伺服阀相似；但一般的比例方向阀有较大的零位死区，这是与伺服阀最重要的差别；当然，还有动态响应要比伺服阀低一个数量级（但它对一般工业系统已经足够）等好些不同。3、液阻（广义）流量基本公式表明，流量不仅与液阻控制口的过流面积有关，而且

2、与控制口前后的压力差相关。由此，比例方向阀与单方向的流量阀一样，可区分为所控制的流量与控制口压差有关的方向节流阀，和与控制口压差无关的方向流量阀。4、方向节流阀与方向流量阀各自有许多结构形式，但是在目前人们想到并为工业界接受的方向流量阀的形式中，大部分是在方向节流阀基础上，或者加上所谓的压力补偿器，来自动抑制负载压力变化的影响，或者采用阀内或阀外的流量检测反馈来加予校正。5、讲到压力补偿，与单向的流量阀一样，常用的有定差减压型与定差溢流型（前者形式上与节流口是串联的，且属于耗能型；后者与节流口并联，属于节能型）。这两种补偿器原

3、则上都用于控制进入执行器的流量（进口补偿器，有如在东方，通过高考严格控制考生进大学），而对于存在超越负载的系统，进入执行器的流量无法控制，就有所谓的出口补偿器，用来控制从执行器出来的流量（有如在西方，免试读大学，但严格控制毕业的学生流）。6、多路阀实际上是适应工程机械等行走机械的需要，以控制多个执行器的方向阀以及相关辅助期间组合起来的控制单元。传统的六通阀，可以看成是一种具有初级比例控制特性（微调特性）的比例方向阀。后来发展的四通阀，基本上是基于通过压力补偿变成流量阀的思路。由于多个方向阀组合在一起，其补偿特性就有可能出现定差

4、减压型（用于对单联方向阀的补偿）与定差溢流型（用于总体的负载适应）的协调组合。新近出现的的抗流量饱和多路阀，是对传统的“先节流后减压”压力补偿的新发展（多路阀单独列章）。7、在电液控制阀（包括比例阀、伺服阀）的结构因素中，有一条“一人说了算”（阀内其它过流断面都不能干扰、影响“控制阀口”对液流的控制）的控制原则，为此阀内其它过流断面面积，要为最大“控制阀口”面积的3到4倍。由于有这个背景，通过比例节流阀的流量，就不像开关方向阀那样，不同的通径就对应不同的额定流量，而要算两笔细帐：一是与输入信号对应的阀口过流面积的大小，而是阀口

5、前后的压差大小。否则就是说，在不变的过流面积下，流量还将随着阀口前后压差的变化而大幅度变化。这就引申出特有的方向节流阀名义流量的定义：阀口压差很小时（单阀口5bar左右）对应最大输入信号时的流量。这一点，一般不了解的读者，实在是想不到也搞不清。8、工程实用上，比较注意所谓分辨率这件事。对于电液控制阀而言，就是单位输入信号所对应的输出量大小。分辨率低，影响输入信号的正常调节，严重时，还将使运行的可靠性大受影响。一般对应于一定的压差，应尽量使实际最大使用信号接近100％最大控制信号。将这一点与第6点联系起来，就是选用方向节流阀时应

6、遵守的规则。9、最后，关于伺服比例阀。这是近10年左右，在比例方向阀与伺服阀之间出现的新阀种。联系第二点，比例方向阀有零位死区这一特点，在有些对“特性零位漂移”敏感、对频响要求又不是很高的系统，不失为首选的亮点。而且，对于经常在控制阀口开度较大工况运行的、例如速度闭环，采用一般的死区补偿措施就足够了。但对于经常运行于零位附近的力控制、位置控制闭环，就有点“力不从心”，这是希望出现伺服比例阀的内因。而机械制造、油液过滤、电－机械转换器、电电控器等相关技术的进步，是出现伺服比例阀的外因。在一定的技术层次上，“电液伺服”与“电液比例

7、”的“融合”，是技术进步的必然。