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时间:2020-09-03
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1、方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别2008-05-1710:461、电液比例方向阀,在结构上与传统开关型方向阀很相似,阀体几乎是通用的;但在功能上却有着重要差别,它实际上是一种流量控制阀,既可以控制液流流动的方向,又能按比例控制液流的流量;2、电液比例方向阀这种可同时控制液流的方向与流量大小的功能,与伺服阀相似;但一般的比例方向阀有较大的零位死区,这是与伺服阀最重要的差别;当然,还有动态响应要比伺服阀低一个数量级(但它对一般工业系统已经足够)等好些不同。3、液阻(广义)流量基本公式表明,流量不仅与液阻控制口的过流面积有关,而且
2、与控制口前后的压力差相关。由此,比例方向阀与单方向的流量阀一样,可区分为所控制的流量与控制口压差有关的方向节流阀,和与控制口压差无关的方向流量阀。4、方向节流阀与方向流量阀各自有许多结构形式,但是在目前人们想到并为工业界接受的方向流量阀的形式中,大部分是在方向节流阀基础上,或者加上所谓的压力补偿器,来自动抑制负载压力变化的影响,或者采用阀内或阀外的流量检测反馈来加予校正。5、讲到压力补偿,与单向的流量阀一样,常用的有定差减压型与定差溢流型(前者形式上与节流口是串联的,且属于耗能型;后者与节流口并联,属于节能型)。这两种补偿器原
3、则上都用于控制进入执行器的流量(进口补偿器,有如在东方,通过高考严格控制考生进大学),而对于存在超越负载的系统,进入执行器的流量无法控制,就有所谓的出口补偿器,用来控制从执行器出来的流量(有如在西方,免试读大学,但严格控制毕业的学生流)。6、多路阀实际上是适应工程机械等行走机械的需要,以控制多个执行器的方向阀以及相关辅助期间组合起来的控制单元。传统的六通阀,可以看成是一种具有初级比例控制特性(微调特性)的比例方向阀。后来发展的四通阀,基本上是基于通过压力补偿变成流量阀的思路。由于多个方向阀组合在一起,其补偿特性就有可能出现定差
4、减压型(用于对单联方向阀的补偿)与定差溢流型(用于总体的负载适应)的协调组合。新近出现的的抗流量饱和多路阀,是对传统的“先节流后减压”压力补偿的新发展(多路阀单独列章)。7、在电液控制阀(包括比例阀、伺服阀)的结构因素中,有一条“一人说了算”(阀内其它过流断面都不能干扰、影响“控制阀口”对液流的控制)的控制原则,为此阀内其它过流断面面积,要为最大“控制阀口”面积的3到4倍。由于有这个背景,通过比例节流阀的流量,就不像开关方向阀那样,不同的通径就对应不同的额定流量,而要算两笔细帐:一是与输入信号对应的阀口过流面积的大小,而是阀口
5、前后的压差大小。否则就是说,在不变的过流面积下,流量还将随着阀口前后压差的变化而大幅度变化。这就引申出特有的方向节流阀名义流量的定义:阀口压差很小时(单阀口5bar左右)对应最大输入信号时的流量。这一点,一般不了解的读者,实在是想不到也搞不清。8、工程实用上,比较注意所谓分辨率这件事。对于电液控制阀而言,就是单位输入信号所对应的输出量大小。分辨率低,影响输入信号的正常调节,严重时,还将使运行的可靠性大受影响。一般对应于一定的压差,应尽量使实际最大使用信号接近100%最大控制信号。将这一点与第6点联系起来,就是选用方向节流阀时应
6、遵守的规则。9、最后,关于伺服比例阀。这是近10年左右,在比例方向阀与伺服阀之间出现的新阀种。联系第二点,比例方向阀有零位死区这一特点,在有些对“特性零位漂移”敏感、对频响要求又不是很高的系统,不失为首选的亮点。而且,对于经常在控制阀口开度较大工况运行的、例如速度闭环,采用一般的死区补偿措施就足够了。但对于经常运行于零位附近的力控制、位置控制闭环,就有点“力不从心”,这是希望出现伺服比例阀的内因。而机械制造、油液过滤、电-机械转换器、电电控器等相关技术的进步,是出现伺服比例阀的外因。在一定的技术层次上,“电液伺服”与“电液比例
7、”的“融合”,是技术进步的必然。
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