比例阀伺服阀ppt课件.ppt

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1、电液比例控制阀电液比例阀时近年来出现的控制阀,它是将输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统中的流量、压力和方向的控制阀,是介于普通阀和伺服阀之间的一种液压控制元件。在结构上电液比例控制阀是由直流比例电磁铁与普通液压阀两部分组成。2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训1、电液比例阀的特点(1)能够较容易地实现远距离或程序控制。(2)能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量,对执行元件实现位置、速度和力的控制,并减少压力变换时的液压冲击。(3)减少了系统中液压元件的数量,简化了油

2、路。(4)比例阀一般都具有压力补偿性能,所以它的输出压力和流量可以不受负载变化的影响。2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训比例电磁铁比例电磁铁是一种直流电磁铁,但和普通电磁换向阀所用的电磁铁不同。普通电磁换向阀所用的电磁铁只要求有吸合和断开两个位置,并且为了增加吸力,在吸合时磁路中几乎没有气隙。而比例电磁铁则要求吸力(或位移)和输入电流成比例,并在衔铁的全部工作位置上.磁路中保持一定的气隙。2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训2021年7月30日三江集团技术

3、培训中心2011技术培训2、电液比例溢流阀2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训力士乐比例溢流阀2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训用电液比例阀实现多级压力控制2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训电液比例调速阀2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训伺服阀2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训伺服系统(Servosystem)执行元件能以一定的精度自动的按照输入信号的变化规律而动作的自动控制系统。通常把机械

4、量的自动控制系统称为伺服系统。液压伺服系统的定义是指由液压控制元件和液压执行元件作动力元件组成的对机械量的自动控制系统。液压伺服控制系统的工作原理液压流体动力的反馈控制。2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训一、采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训控制框图控制系统组成:被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件(阀、缸)扰动指令电位器反馈电位器伺服阀液压能源I

5、液压缸电放大KaIUiE-电压比较UPKa被控工作台XP工作台指令Xi液压动力元件放大元件2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训车辆的动力转向系统(随动系统)方向盘轮子操纵缸供油操纵(伺服)阀轴2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训液压伺服控制系统的组成实际的液压伺服控制系统无论多么复杂,都是由一些基本元件组成,根据元件的功能,系统的组成如下图:2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训液压放大元件也称液压放大器,是一种以机械运动去控制流体动力的元

6、件。在液压伺服系统中,他把输入的机械信号转换为液压信号输出,并进行功率放大,因此他也是一种功率放大器。液压放大元件包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。液压放大元件机械功率FV液压功率pQ小大2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训ABpST(a)两凸肩四通滑阀(a)为两凸肩四通滑阀,它有一个进油口P,两个通向液压执行元件的控制口A及B,另外还有两个回油口。因为两个回油口合并成一个O口流出滑阀,故整个滑阀共有P、T、A、B四个通油口,称四通阀。滑阀典型结构原理图2021年7月30日三江集

7、团技术培训中心2011技术培训图2.4滑阀阀口形状(a)通油槽为整周开槽(b)通油槽为方孔(c)通油槽为圆孔。dvxvxvxv(a)(b)(c)2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训Kq——流量增益,或流量放大系数,表示负载压力pL不变时,当阀芯位移xv,有微小增量时所引起的流量增量;Kc——压力流量系数,表示阀芯位移不变时负载压力增量与负载流量增量之间的关系,也称阀刚

8、度。伺服阀的压力--流量特性2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训1、为防止流量饱和,W>67xvmax;2、xvmax约为0.1~0.5;3、保持凸肩为锐边,间隙为0.3微米。滑阀的结构设计2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训1、为防止流量饱和,x0<=dn/16;2、x0约为0.1,d0<0.5。双喷嘴-挡板阀2021年7月30日三江集团技术培训中心2011技术培训射流管式液压放大元件射流管阀一般用先导级作为压力放大器用阀系数由实验确定1、

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